Зубчатый механизм. Кулачковый механизм. Структурный кинематический и кинетостатический анализ плоского рычажного механизма. Расчет маховика, страница 12

Линия А-А характеризует непрерывность зацепления, т. е.  С учетом ошибок изготовления рекомендуется  , что соответствует линии

Линия В-В, С-С, D-D – заклинивание колес. Линия F-F  определят неподрезание зубьев шестерни. Линия L-L   определяет границы заострения зубьев шестерни,   т. е.      и  . Линии соответствуют   Выбран блокирующий контур с

         3.6. Подбор и проверка числа зубьев планетарного механизма

Подбор чисел зубьев на ПЭВМ - единственный способ решения этой задачи, так как необходимо перебрать большое число комбинаций чисел зубьев. Расчеты на ПЭВМ гарантирует выполнение всех условий кинематики: соосности, сборки, соседства, отсутствие интерференции и минимальные габариты. Алгоритм расчета приведен на рисунке 10.

Таблица 3.4 – Расчет чисел зубьев планетарной передачи

Редуктор Джеймса
1	Число зубьев солнечного колеса		18
2	Число зубьев сателлитов		21
3	Число зубьев корончатого колеса		60
4	Передаточное отношение		4,33
5		Отклонение передаточного отношения	3,17%
6	КПД редуктора		95,5%

Проверка:

1. Условие кинематики:   

                          ;                     (123)

                                   ;

Условие кинематики выполняется.

2. Условие соосности:

                                  ;                          (124)

                                ;

Условие соосности выполняется.

3. Условие соседства:

                        ;                        (125)

                      ;

Условие соседства выполняется.

4. Условие сборки:

                          ;                     (126)

                                 ;

Условие сборки выполняется.

5. Условие правильности зацепления:

Приданных числах зубьев интерференции нет, так как при z₂ = 18 должно соблюдаться условие : z₃ > 50. 60 > 50. Условие правильности зацепления выполняется.

       Передаточное число сложного зубчатого механизма:

                                                                (127)

                          

            4. Проектирование кулачкового механизма

Задан кулачковый механизм с вращающимся толкателем, движущимся по cинусоидальному закону изменения ускорения.

               4.1. Интегрирование закона движения толкателя

Графическое интегрирование происходит в следующей последовательности:

Диаграмма аналога углового ускорения строится с амплитудой порядка 40 мм. По оси абсцисс откладывается расстояние φ_1P= 240 мм, соответствующие рабочему профильному углу  φ_1P  в градусах.

Масштаб построения в  мм/град определяется как:

             .                      (127)

Масштаб построения в  мм/рад определяется соответственно как:

               ;                         (128)

              .                         (129)

В пределах φ_1P размечают фазовые углы φ_у, φ_д, φ_с, а отрезки в фазах удаления и сближения делят на 6 равных частей. Криволинейная диаграмма аналога углового ускорения заменяется ступенчатой таким образом, чтобы на каждом участке фигуры, образованные линиями диаграммы, абсцисс и двумя линиями, параллельными оси ординат, заменялись равновеликими прямоугольниками. Четвертая сторона прямоугольника проводится параллельно оси абсцисс так, чтобы площадь отброшенной фигуры равнялась площади добавленной фигуры.

Слева от оси координат откладывается отрезок интегрирования Н₁ = 30 мм. Четвертая сторона равновеликих прямоугольников проводится до пересечения с осью координат, и в точки пересечения из полюса интегрирования p₁ проводятся лучи. На первом участке диаграммы аналога угловых скоростей проводится отрезок параллельный лучу p₁ – 1’. Из его конца на втором участке проводится отрезок, параллельный второму лучу p₁ – 2’ и т.д. Полученная ломаная линия приближенно представляет диаграмму  аналога угловых скоростей – первой производной угла поворота коромысла по углу поворота кулачка.     

По диаграмме аналога угловых скоростей строится диаграмма угловых перемещений которая будет иметь масштаб в мм/град, или мм/рад: