Зубчатый механизм. Кулачковый механизм. Структурный кинематический и кинетостатический анализ плоского рычажного механизма. Расчет маховика, страница 4

   Таблица 1.3 – Параметры ползуна

n	xC , м	VС , м/с	aC , м/с2
3	0,180	0	-2100
2	0,165	-7,6	-1661
1	0,125	-12,0	-590
12	0,077	-12,1	481
11	0,035	-9,0	1050
10	0,009	-4,6	1181
9	0	0	1179
8	0,009	4,6	1180
7	0,035	9,0	1050
6	0,077	12,1	480
5	0,125	12,0	-590
4	0,165	7,6	-1661

   Таблица 1.4 – Параметры центра масс шатуна

n	VS2 , м/с	ΘVS2 , м/с	aS2 , м/с2	ΘaS2 , м/с
3	8,50	90	1778	280
2	9,84	131,5	1599	201
1	11,77	158,8	1246	232,9
12	12,15	180	1157	277,2
11	10,93	202,9	1334	311,8
10	9,27	232,9	1465	336,9
9	8,50	270	1502	360
8	9,27	307,4	1465	23,1
7	10,93	337,1	1334	48,2
6	12,15	360	1157	82,8
5	11,77	21,2	1246	127,1
4	9,84	48,5	1599	159

     1.6.4 Анализ результатов

Наибольшее отклонение расчетных данных от машинных получилось в линейной скорости ползуна 2 (V_C). Это отклонение объясняется погрешностями расчетов и измерений.

                           (48)

                         (49)

Эти погрешности являются допустимыми, т.к. они меньше 5%.

                   1.7. Силовой расчет группы Ассура 2-3

     1.7.1. Исходные данные

m₁ = 28 кг; m₂ = m₄ = 3,6 кг; m₃ = m₅ = 1,8 кг;

p_max  = 2,4 МПа; d_ц = 100 мм;

I_S2 = I_S4 = 0,017 кг/м²;

G₁ = m₁ · g= 28 кг •9,8 м/с² = 274,4 Н;

G₂ = G₄ = m₂ · g= 3,6 кг •9,8 м/с²= 35,3 Н;

G₃ = G₅ = m₃ · g= 1,8 кг •9,8 м/с²= 17,6 Н;

p = 0,67 · p_max  = 0,67 · 2,4 МПа = 1,61 МПа;

F_и2 = F_и4 = m₂ · а_S2 = 3,6 кг • 1246 м/с² = 4 485 Н;

F_и3 = F_и5 = m₃ · а_С = 1,8 кг • 590 м/с² = 1062 Н;

M_и2 = M_и4 = I_S2 · ε₂ = 0,017 кг/м² • 4480 c^-2 = 76,2 Н·м;

F_д = p · (π • d_ц²)/4 = 1 610000 Па • (3,14 · 0,01 м²)/4 = 12 640 Н;

F_С = 0.01 · p_max · (π • d_ц²)/4 = 2 400 000 Па • (3,14 · 0,01 м²)/4 = 188 Н;

    1.7.2. Аналитическое уравнение для звена 2

                                   

                                  (50)

            

     1.7.3. Векторное уравнение группы Ассура 2-3

                               (51)

 Находим масштаб плана сил:

                                        (52)

                             (53)

                         (54) 

                          (55)               

Из плана сил определяем реакции и :

                                       (56)

                                        (57)

Векторное уравнение для определения реакции в поршневом пальце R₂₃ :

                                                  (58)

Из плана сил путем замыкания определяем

Находим действительную величину реакции:

                                        (59)

                1.8. Силовой расчет группы Ассура 4-5

    1.8.1. Аналитическое уравнение для звена 4

                                  

                                (60)

          

    1.8.2. Векторное уравнение группы Ассура 4-5

                           (61)

  Аналогично группе Ассура 2-3 строим план сил :

            ;               

           ;            

            ;

            .                         

Из плана сил определяем реакции и :

                                            (62)

                                        (63)

Векторное уравнение для определения реакции в поршневом пальце R₄₅ :