закон движения |
прям |
прям |
треуг |
треуг |
синус |
синус |
косин |
косин |
синус |
косин |
вид механизма |
пост |
кором |
пост |
кором |
пост |
кором |
пост |
кором |
пост |
кором |
φу, град |
60 |
144 |
96 |
168 |
72 |
132 |
108 |
156 |
84 |
120 |
φд, град |
120 |
36 |
84 |
12 |
108 |
48 |
72 |
24 |
96 |
60 |
φс, град |
60 |
144 |
96 |
168 |
72 |
132 |
108 |
156 |
84 |
120 |
φб, град |
120 |
36 |
84 |
12 |
108 |
48 |
72 |
24 |
96 |
60 |
Smax, мм |
15 |
- |
16 |
- |
18 |
- |
20 |
- |
22 |
- |
ψmax, град |
- |
24 |
- |
25 |
- |
26 |
- |
28 |
- |
30 |
l, мм |
- |
105 |
- |
110 |
- |
115 |
- |
120 |
- |
125 |
, град |
30 |
45 |
30 |
45 |
30 |
45 |
30 |
45 |
30 |
45 |
Пояснения к заданию 09
Рычажный механизм подачи заготовок (рис. 2.9.1, а) приводится в движение от электродвигателя через зубчатую передачу (рис. 2.9.1,б), состоящую из планетарной ступени 1-h с модулем и простой ступени z4/z5 с модулем . Передаточное отношение простой зубчатой передачи определяется по формуле (2.1). Передаточное отношение планетарной передачи - формула (2.6). Общее передаточное отношение редуктора - формула (2.2). Зубчатую передачу z4/z5 необходимо проектировать с оптимальным смещением. Цели смещения: устранение подрезания, вписывание в стандартное межосевое расстояние, повышение износостойкости, изгибной прочности. Оптимизацию коэффициентов смещения, расчет геометрических параметров простой ступени и подбор чисел зубьев планетарного редуктора выполнить на ПЭВМ.
Сила сопротивления действует только при движении ползуна 5 в сторону положительного направления оси х (вправо) и направлена в противоположную сторону от движения. Момент движущих сил, развиваемый двигателем и приложенный к кривошипу, считать постоянным.
Задание 10. Механизмы стана холодной калибровки труб
Исходные данные
Кинематическая схема рычажного механизма приведена на рис. 2.10.1, а. Исходные данные для рычажного механизма приведены в табл. 2.10.1, зубчатых механизмов - в табл. 2.10.2, кинематическая схема сложного зубчатого механизма – на рис. 2.10.1, б. Исходные данные кулачковых механизмов приведены в табл. 2.10.3. Схемы кулачковых механизмов приведены на рис. 2.1.2, законы движения их толкателей – на рис. 2.1.3.
Рис. 2.10
Таблица 2.10.1. Исходные данные рычажного механизма.
Координаты:
Обозначение, размерность |
Номер варианта |
|||||||||
01 |
02 |
03 |
04 |
05 |
06 |
07 |
08 |
09 |
10 |
|
, рад/с |
14 |
-11 |
14,5 |
-15 |
12 |
-15,5 |
11,5 |
-16 |
16,5 |
-17 |
, м |
0,15 |
0,16 |
0,17 |
0,18 |
0,19 |
0,2 |
0,21 |
0,15 |
0,16 |
0,17 |
, м |
0,31 |
0,32 |
0,33 |
0,34 |
0,35 |
0,36 |
0,37 |
0,38 |
0,39 |
0,4 |
, м |
0,75 |
0,8 |
0,85 |
0,9 |
0,95 |
1 |
0,95 |
0,9 |
0,85 |
0,8 |
, м |
0,7 |
0,72 |
0,75 |
0,78 |
0,8 |
0,82 |
0,85 |
0,88 |
0,9 |
0,92 |
, м |
0,42 |
0,42 |
0,43 |
0,44 |
0,44 |
0,44 |
0,45 |
0,46 |
0,46 |
0,46 |
, кг |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
, кг |
80 |
85 |
90 |
95 |
100 |
105 |
110 |
115 |
120 |
125 |
, кг |
2 |
3 |
2 |
3 |
2 |
3 |
2 |
3 |
2 |
3 |
, кг |
800 |
850 |
900 |
950 |
1000 |
1050 |
1100 |
1150 |
1200 |
1250 |
, кг·м2 |
0,11 |
0,12 |
0,13 |
0,14 |
0,15 |
0,11 |
0,12 |
0,13 |
0,14 |
0,15 |
, кг·м2 |
0,25 |
0,26 |
0,27 |
0,28 |
0,29 |
0,3 |
0,31 |
0,32 |
0,33 |
0,34 |
, кН |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
, кН |
0,9 |
0,95 |
1 |
1,05 |
1,1 |
1,15 |
1,2 |
1,25 |
1,3 |
1,35 |
0,04 |
0,045 |
0,05 |
0,055 |
0,06 |
0,06 |
0,055 |
0,05 |
0,045 |
0,04 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.