Кинематическая схема рычажного механизма приведена на рис. 2.7.1, а. Исходные данные для рычажного механизма приведены в табл. 2.7.1, зубчатых механизмов - в табл. 2.7.2, кинематическая схема сложного зубчатого механизма – на рис. 2.7.1, б. Исходные данные кулачковых механизмов приведены в табл. 2.7.3. Схемы кулачковых механизмов приведены на рис. 2.1.2, законы движения их толкателей – на рис. 2.1.3.
Рис. 2.7
Таблица 2.7.1. Исходные данные рычажного механизма.
Длины звеньев и координаты:
Обозначение, размерность |
Номер варианта |
|||||||||
01 |
02 |
03 |
04 |
05 |
06 |
07 |
08 |
09 |
10 |
|
, рад/с |
-10 |
10,5 |
-11 |
11,5 |
-12 |
12,5 |
-13 |
13,5 |
-14 |
14,9 |
, м |
0,12 |
0,1 |
0,14 |
0,09 |
0,1 |
0,12 |
0,1 |
0,14 |
0,12 |
0,1 |
, м |
0,46 |
0,45 |
0,28 |
0,38 |
0,46 |
0,46 |
0,38 |
0,28 |
0,35 |
0,4 |
, м |
0,39 |
0,4 |
0,35 |
0,3 |
0,33 |
0,39 |
0,32 |
0,35 |
0,4 |
0,3 |
, м |
0,33 |
0,35 |
0,32 |
0,3 |
0,34 |
0,33 |
0,29 |
0,32 |
0,41 |
0,3 |
, м |
0,06 |
0,05 |
0,04 |
0,06 |
0,06 |
0,06 |
0,05 |
0,04 |
0,07 |
0,07 |
, кг |
55 |
56 |
57 |
58 |
59 |
60 |
61 |
62 |
63 |
64 |
, кг |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
, кг |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
24 |
23 |
22 |
21 |
20 |
, кг |
80 |
85 |
90 |
95 |
100 |
80 |
85 |
90 |
95 |
100 |
, кг |
410 |
420 |
430 |
440 |
450 |
460 |
470 |
480 |
490 |
500 |
, кг·м2 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
, кг·м2 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
, кг·м2 |
35 |
36 |
37 |
38 |
39 |
40 |
41 |
42 |
43 |
44 |
, кН |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,5 |
1,4 |
1,3 |
1 |
1,1 |
, кН |
3,5 |
3,6 |
3,7 |
3,8 |
3,9 |
3,9 |
3,8 |
3,7 |
3,6 |
3,5 |
0,04 |
0,035 |
0,03 |
0,025 |
0,02 |
0,02 |
0,025 |
0,03 |
0,035 |
0,04 |
Таблица 2.7.2. Исходные данные зубчатых механизмов.
Первая ступень – простая с модулем и числами зубьев шестерни и колеса и . Вторая ступень – планетарная с передаточным отношением и модулем .
Обозначение, размерность |
Номер варианта |
|||||||||
01 |
02 |
03 |
04 |
05 |
06 |
07 |
08 |
09 |
10 |
|
, рад/с |
285 |
286 |
287 |
288 |
289 |
290 |
291 |
292 |
293 |
294 |
, мм |
145 |
190 |
230 |
140 |
175 |
220 |
160 |
155 |
180 |
175 |
12 |
13 |
14 |
15 |
12 |
13 |
14 |
15 |
12 |
13 |
|
35 |
40 |
42 |
29 |
36 |
39 |
37 |
27 |
31 |
29 |
|
, мм |
4 |
5 |
4 |
5 |
4 |
5 |
4 |
5 |
4 |
5 |
, мм |
6 |
7 |
8 |
9 |
7 |
8 |
6 |
7 |
8 |
8 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.