Координатно-измерительные машины «Global»: Руководство пользователя, страница 16

Не горит – щуп активирован, но контроллер не сообщает о касаниях.

Горит – щуп активирован и главный компьютер готов принять положение точки.

Мигает – щуп временно отключен. Эта функция полезна при ручном выравнивании детали или очистке наконечника щупа. Касания не регистрируются. Повторное активирование щупа изменит подсветку с мигающей на горящую постоянно.


E-STOP (Аварийный останов)

Эта защелкивающая кнопка при нажатии выполняет аварийный останов машины. Она подключена таким образом, что прерывает подачу питания на схему привода двигателя, отключая реле управления. В этих условиях управление джойстиком отсутствует. Чтобы вновь включить систему необходимо разблокировать кнопку аварийного останова. Для этого поверните ее по часовой стрелке на 1/4 оборота. После устранения причины аварийного останова программу, вероятно, придется перезапустить.

HOLD/RUN (Временный останов/Запуск)

Данная кнопка выполняет две функции. Функцию "Временного останова" можно включить, нажав кнопку HOLD, НЕ активируя SHIFT. Функция "Запуск" осуществляется  активированием кнопки SHIFT (горит светодиод SHIFT) с последующим нажатием RUN. Когда RUN активен горит подсветка кнопки RUN.

Кнопка HOLD/RUN

Кнопка HOLD останавливает выполнение программы до тех пор, пока не будет нажата кнопка RUN. Кнопка RUN возобновляет выполнение программы с того места, где она была остановлена нажатием кнопки HOLD.


DEL PNT– эта кнопка используется только с программным обеспечением PC-DMIS.

Кнопки X, Y, Z

Эти кнопки вызывают движение машины к выбранным осям при отклонении джойстика. Активными являются оси, у которых горит светодиод. При активации кнопки SHIFT оси верхнего регистра X, Y и Z не активируются, но активируются оси нижнего регистра А, В и W, если таковые имеются. Оси X, Y и Z являются осями машины. Оси А и В относятся к осям моторизованного запястья манипулятора. Ось W относится к оси вращения вращающегося стола.

Если нажата кнопка LOCK/UNLOCK, светодиоды осей будут указывать заблокированные оси, если таковые имеются, независимо от того, включен или выключен светодиод SHIFT (см. клавишу UNLOCK). Если горит светодиод SHIFT, нажатие кнопки оси Z подключит ось W и отключит ось Z. Функции осей Х и У останутся такими же.

PRINT (Печать)

Данная кнопка служит для работы с программными командами/подсказками. Данная кнопка используется для обучения позиционным перемещениям, ввода точек или продолжения выполнения программы при наличии подсказки. При обучении позиционным перемещениям или вводе точек координатные значения в этом положении записываются при нажатии кнопки PRINT. Функция данной кнопки зависима от программы.

DONE (Выполнено)

Данная кнопка также служит для работы с программными командами/подсказками. Используется для приема и регистрации команд программы. Функция данной кнопки зависима от программы.


SPEED (Скорость) (управление ручной коррекцией скорости подачи)

Данная кнопка позволяет машине двигаться на скорости, составляющей долю от ее нормальной скорости измерения. Нажатие стрелки UP (Вверх) позволяет машине двигаться быстрее. И, соответственно, нажатие стрелки DOWN (Вниз) делает движение машины медленнее. 10-тизонный светодиодный дисплей над кнопкой ENABLE отображает скорость с 10-процентным шагом от скорости измерения, запрограммированной в машине. При установке на 0 машина не двигается.

ENABLE (Разрешение)

Данная кнопка должна быть нажатой и удерживаться в таком положении при отклонении джойстика, чтобы дать возможность машине двигаться. Это предотвращает случайное столкновение машины. Данная кнопка не функционирует в режиме DCC.

3-х осевой джойстик

Возможность управления машиной с помощью джойстика предоставляет оператору независимое средство управления движением осей машины на различных скоростях. Связь с тремя серводвигателями в контроллере позволяет выбрать независимо ось и перемещение. Джойстик движет щуп вдоль осей машины в направлении плюс или минус от обозначенного на портативной станции. Машина перемещается аксиально при нажатии на соответствующую кнопку оси и отклонении джойстика в нужном направлении.