Исследование характеристик датчика угловых скоростей системы стабилизации летательного аппарата

Министерство образования и науки Украины

Национальный аэрокосмический университет

им. Н. Е. Жуковского «ХАИ»

кафедра 301

Лабораторная работа №5

«Исследование характеристик датчика угловых скоростей системы стабилизации летательного аппарата»

Выполнила группа 133

Проверил

Гордин А.Г.

Харьков 2006

Цель работы

1.  Изучить устройство, назначение, принцип действия и характеристи­ки датчика угловых скоростей (ДУС).

2.  Экспериментально исследовать характеристики ДУС, сравнить по­лученные результаты с паспортными данными, дать рекомендации о возможности использования исследуемого датчика в системе угловой стабилизации ЛА.

Теоретическое введение

Рассмотрим   особенности   датчика   угловой   скорости (ДУС).

Данный прибор относится к классу дифференцирующих с двумя степенями свободы (одна степень свободы обусловлена наличием оси собственного вращения ротора, вторая - наличием оси вращения рамы, несущей ротор). Рама имеет упругую связь с корпусом, демпфером, а также преобразователем угла ее поворота. Упругая связь обеспечивается при помощи механической или «электрической» пружин. За счет действия таких пружин и создаются уравновешивающие измеряемые силы и моменты. В качестве преобразователей угла (датчиков угла) и «электрических» пружин (датчиков момента или силы), работающих на переменном токе, используют микросины. В ДУС с механической пружиной или торсионом обычно применяют демпферы воздушного или индукционного типов. Жидкостные демпферы применяют с целью разгрузки опор подвеса рамы, а следовательно, и уменьшения порога чувствительности. Приборы с жидкостным демпфированием называют поплавковыми. Для увеличения точности измерения поплавковые ДУС проектируют по замкнутой схеме, т.е. с обратной отрицательной связью. При этом выход датчика угла через усилитель соединяют с входом датчика момента. Такие приборы называют приборами компенсационного типа.

Конструктивная     схема     ДУС     с     механической     пружиной, воздушным           демпфированием           и           потенциометрическим