Исследование характеристик датчика угловых скоростей системы стабилизации летательного аппарата, страница 6

•   Крутизна выходного сигнала потенциометра (при нагрузочном сопротивлении R = 2,2 кОм).........................................0,75 В с/град.

•    Остаточный сигнал.................................................± 0,03 В.

•   Скорость вращения ротора гироскопа.................Ω = 2512 1 /с.

•    Порог чувствительности:

ДУС-Р и ДУС-Т....................................не более ± 0,4 град/с;

ДУС-К...................................................не более 0,6 град/с.

•   Масса прибора...............................................не более 0,59 кг.

2.  Перечень вопросов,  подлежащих исследованию при проведении лабораторной работы:

установление времени готовности прибора к работе; измерение токов, потребляемых по каждой фазе гиромотора при его запуске и при установившемся режиме; определение мощ­ности, потребляемой гиромотором; установление величины порога чувствительности; получение статической характеристики прибора и вычисление его чувствительности;

исследование влияния на выходную характеристику прибора уг­лов крена и тангажа;

исследование погрешностей из-за нелинейности выходной ха­рактеристики ДУС и из-за влияния углов крена и тангажа; анализ   полученных   экспериментальным   путём   характеристик, сравнение их с паспортными данными и выработка рекоменда­ций о применении исследуемого ДУС в системе управления ЛА.

2. Порядок проведения экспериментов

Эксперимент №1. Проверка времени готовности ДУС к работе, наличия напряжений.

Время готовности гироскопического ДУС определяется как интер­вал времени oт момента подачи напряжения питания на гиромотор до момента времени, соответствующего установившемуся значению то­ка, потребляемого одной из фазовых обмоток гиромотора.

Время готовности современных ДУС может быть 30 с, поэтому при ого измерении необходимо быть предельно внимательными.

На пульте управления переключатель SA1 установить в положе­ние «ВКЛ» и по вольтметру PV1 проконтролировать наличие напря­жения 27 В ± 10 %. Далее переключатель SA2 установить в положе­ние «ВКЛ». При этом запускается преобразователь напряжения ПТ-70. Спустя 3...4 мин проконтролировать выходное напряжение ПТ-70 по вольтметру PV2. Оно должно находиться в пределах 36 В ± 10 %. Подготовить секундомер. Одновременно С установкой переключателя SA3 в положение «ВКЛ» включить секундомер, залом-нить мгновенное значение пускового тока по амперметру РА и посто­янно следить за перемещением его стрелки. В момент прекращения движения стрелки выключить секундомер. Показания секундомера соответствуют времени готовности прибора к работе.