Исследование характеристик датчика угловых скоростей системы стабилизации летательного аппарата, страница 4

бесконтактный датчик угла 7. Рассмотрим основные  погрешности датчиков угловой скорости.

Содержание лабораторной работы

1.Уяснение вопросов, связанных с составом лабораторной установки, её особенностями и характеристиками Общий вид лабораторной установки приведён на рис. 5.2. В состав лабораторной установки входят:

•    поворотная платформа (блок А);

•    платформа имитации угловых скоростей типа УПГ   56 (блок Б);

•    пульт управления (блок В).

На рис. 5.2 введены следующие обозначения: А - поворотная платформа КП-17: 1 - датчик угловой скорости; 2 - ручка изменения положения платформы по углу тангажа; 3 - ручка изменения положе­ния платформы по углу крена; 4 - шкала тангажа; 5 - шкала крена; Б -платформа имитации угловых скоростей УПГ-56: 1 - переключатель выборки скорости по строкам; 2 - индикаторы коэффициента скоро­сти; 3 - реостат, 4 - переключатель выборки скорости по столбцам; 5 - регулировка оборотов; 6 - тумблер подачи питания на двигатель с учётом реверса; 7 - переключатель масштабных коэффициентов ско­рости вращения платформы; 8 - вольтметр контроля напряжения 27 В; 9 - таблица скоростей; 10 - ручка поворота платформы от руки; В - пульт управления и индикации.

Блок А представляет собой поворотную платформу КП-17 с уста­новленным на ней датчиком угловых скоростей 1. При помощи ручек 2 и 3 и соответствующих шкал 4 и 5 платформа может изменять своё пространственное положение, а следовательно, и ДУС. по отношению к плоскости горизонта по углам тангажа и крена.

Блок Б - платформа имитации угловых скоростей. Основными элементами платформы являются двигатель постоянного тока, редук­тор и переключатели. Переключатель 8А6 имеет три положения: «ОТКЛ», «Вправо» и «Влево». При установке переключателя 8А6 «Влево» платформа вращается "по часовой стрелке", при положении «Вправо» - "против часовой стрелки". Установка необходимой скоро­сти вращения платформы осуществляется при помощи переключате­лей 1 и 4 в соответствии с таблицей. Требуемая скорость определя­ется на пересечении строки и столбца, выбираемых при помощи пе­реключателей 1 и 4. Указанные в таблице скорости могут быть либо