Исследование характеристик датчика угловых скоростей системы стабилизации летательного аппарата, страница 7

Эксперимент №2. Проверка потребляемых токов и фазовых на­пряжений гиродвигателя в установившемся режиме.

Последовательно устанавливая переключатель SA3 в положения «I», «II» и «III», записать показания амперметра РА и вольтметра PV2. По показаниям приборов определить мощность, потребляемую гиро-мотором.

Эксперимент №3. Экспериментальное исследование статической характеристики ДУС.

а)  Переключатели SA1, SA2, SA4 установить в положение «ВКЛ». Переключатель SA3 может находиться в одном из трёх положений.

б)  На УПГ-56 переключатель SA6 должен находиться в положе­нии «ОТКЛ»; при помощи ручек 1 и 4 и таблицы должна быть предва­рительно установлена скорость вращения платформы, равная

18 град/с.

в)  Установить переключатель SA5 в положение «ВКЛ» и прокон­тролировать показания вольтметра PV3. При отклонении стрелки от нулевой отметки записать данные показания.

г)  Соблюдая меры техники безопасности, установить переключатель SA6 в положение «ВЛЕВО», записать показания PV3 в табл. 5.2, затем переключатель SA6 установить в положение «ОТКЛ», дождать­ся полной остановки платформы и переключатель SA6 установить в положение «ВПРАВО». Показания PV3 занести в табл. 5.2. Переклю­чатель SA6 установить в положение «ОТКЛ».

д)  При помощи ручек 1 и 4 на УПГ-56 и таблицы установить ско­рость вращения платформы 9 град/с и повторить п. 2.

г) Изменяя соответственно скорость вращения платформы УПГ-56 в сторону её уменьшения и повторяя п. 2, добиться той мини­мальной скорости, при которой ещё наблюдается отклонение стрелки вольтметра PV3.

Замечание. При считывании информации с вольтметра PV3 наблюдаются колебания стрелки. Поэтому в качестве результата из­мерения необходимо принимать среднее значение, определяемое между крайними положениями стрелки.

Эксперимент №4. Исследование влияния на выходную характе­ристику датчика угловой скорости углов наклона ЛА (платформы) по крену и тангажу.

Данный эксперимент проводится аналогично методике, описанной для эксперимента № 3. Отличие состоит в том, что положение оси чувствительности ДУС изменяется в пространстве путём поворота платформы КП-17 на углы крена у и тангажа θ.

Первоначально исследуется влияние углов крена,  затем - влияние    углов    тангажа    и,  наконец, влияние на выходную характеристику ДУС наличие как крена (/ =20 град.), так и тангажа (5 = 20 град.). Данные эксперимента заносятся в табл. 5.2.