Исследование характеристик датчика угловых скоростей системы стабилизации летательного аппарата, страница 3

При этом рамка 3 магнитоэлектрического моментного датчика развивает момент М_м, пропорциональный току i, протекающему в ее обмотке

При поворотах рамки 3 в поле постоянного магнита 4 в обмотке 3 возникает дополнительная электродвижущая сила е1 и вокруг оси х рамки 3 действует демпфирующий   момент, пропорциональныи угловой скорости       поворота рамки. Если естественный демпфирующий момент, развиваемый рамкой 3, недостаточен для эффективного гашения собственных колебаний гироскопа, то парал­лельно электрической цепи обмотки «электрической» пружины к вы­ходной цепи потенциометра через емкость С (на рис. 11.2 пока­зана пунктиром) подключается дополнительная обмотка рамки 3. Электрическая цепь вместе с дополнительной обмоткой рамки 3, рас­положенной в поле постоянного магнита, представляет собой элект­рический демпфер.   Дополнительная   обмотка рамки 3   развивает момент Мд, пропорциональный угловой скорости     ее поворота, а именно:

В прецизионных датчиках угловой скорости для уменьшения момента трения М_тр применяют гидростатическую разгрузку опор. Конструктивная схема такого прибора представлена на рис. 11.3. Здесь рамка гироскопа 3 представляет собой поплавковую камеру 4 цилиндрической формы, плавающую в тяжелой жидкости 2. Внут­ренняя часть корпуса 5 полностью заполняется жидкостью (без воз­душных пузырей). Для предохранения корпуса 5 от разрушения при расширении жидкости вследствие изменения температуры в приборе установлен сильфон 1. В случае применения гидростатиче­ской разгрузки опор давление на опоры 6 определяется разностью сил тяжести: поплавкового гироузла и вытесняемого им объема жид-кости Гидростатическая разгрузка позволяет снизить давление на опоры до столь незначительной величины, что момент трения в опорах становится величиной пренебрежимо малой и погрешностью, вносимой моментом трения опор, практически можно пренебречь. В целях полного исключения моментов сил сухого трения, возни­кающих при применении потенциометрического датчика угла, в приборе, представленном на рис. 11.3, используется 

индуктивный