Структурный, динамический и силовой анализ рычажного механизма. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора. Синтез кулачкового механизма, страница 8

Отрезки  и  на диаграмме перемещений толкателя:

ΔS₁= 60 мм  ΔS₂= 112 мм

Определим масштабный коэффициент по оси S:

где         масштабный коэффициент по оси

максимальный ход толкателя в кулачковом механизме, мм.

Определим масштабный коэффициент по оси  на графике

Определим масштабные коэффициенты по оси  на графике

5.2 Определение построения профиля кулачка

Определим (метод Я.Л. Геронимуса):

Из диаграмм  и  исключаем параметр .

На координатной системе  по оси  откладываем ординаты , а по оси  соответствующие значения . Масштаб на оси ускорений и масштаб на оси перемещений принимаем

По координатам  и строим точки, последовательно соединяя которые получаем диаграмму .

Значения параметров для построения графика заносим в таблицу 12.

Таблица 12 – Параметры построения графика

	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
S	0	2,1	11,9	30	48,1	58	60	112	104,4	83,9	56,1	28,3	7,8	0
	0	1	5	13	21	25	26	26	24	19	13	7	2	0
	0	2	10	26	42	50	52	52	48	38	26	14	4	0
	0	40,5	40,5	0	-40,5	-40,5	0	-47,1	-40,9	-24,2	0	24,2	40,9	47,1
	0	36	36	0	-36	-36	0	-23	-20	-12	0	12	20	23
	0	72	72	0	-72	-72	0	-46	-40	-24	0	24	40	46

Проводим касательную AB к той части кривой, которая находится во втором  квадранте под углом 45˚ к оси S. Отрезок OB с учетом масштаба является минимальным радиусом кулачка. Принимаем за минимальный радиус несколько больший отрезок

где        масштабный коэффициент графика , мм/мм.

 - угол определяющий положение плоского толкателя относительно оси по которой он перемещается.

; ;

Построение профиля кулачка:

Масштаб построения

Из произвольно выбранной точки O, принимаемой за центр вращения кулачка, строим окружность радиусом .

Делим полученную окружность последовательно на углы

в направлении обратном вращению кулачка.

Углы  и  разделим в соответствии с диаграммой

Через точки деления проводим лучи из центра вращения кулачка и откладываем на них от точки O соответственно расстояния: ;

В конечных точках полученных отрезков проводим окружности, которые определяют положения плоскости толкателя  при его движении относительно кулачка.

Строим огибающую всех окружностей, эта кривая и является искомым профилем кулачка.

Радиус тарелки выбираем наименьшим из условий:

R_т≤ ·= 43∙0,622= 26,7 мм

R_т≤ ·= 16∙0,7 = 11,2 мм где  - вектор скорости, снимаемый с графика аналога скоростей, мм.

Принимаем R_т= 10 мм

Действительный профиль кулачка получим как внутреннюю огибающую дуг радиуса , проведенных из всех точек теоретического профиля.

Список используемой литературы

1. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Под общей редакцией Г.Н. Девойно. Мн.: Высшая школа, 1986.

2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988.

3. Юдин В.А. и Петрокас Л.В. Теория механизмов и машин. Учеб.пособие для втузов. М., «Высш. школа», 1977.

4. Озол О.Г. Теория механизмов и машин. /Под ред. С.Н. Кожевникова. – М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1984.