Структурный, динамический и силовой анализ рычажного механизма. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора. Синтез кулачкового механизма, страница 2

N

положения

pb

pc

pd

ps2

ps4

ac

cd

,

,

VB=VS3,

VC,

VD=VS5,

VS2,

VS4,

VAC,

VCD,

м/с

1

27

69

0

32

34,5

139

69

30,70

19,25

2,86

7,31

0,00

3,39

3,66

14,73

7,31

2

77

101

51

74

45

100

131

22,08

36,54

8,16

10,71

5,41

7,84

4,77

10,60

13,89

3

88

98

28

85

49

43

107

9,50

29,85

9,33

10,39

2,97

9,01

5,19

4,56

11,34

4

63

57

33

66

38

54

54

11,93

15,06

6,68

6,04

3,50

7,00

4,03

5,72

5,72

5

38

58

54

44

54

115

27

25,40

7,53

4,03

6,15

5,72

4,66

5,72

12,19

2,86

6

23

73

67

28

68

146

30

32,24

8,37

2,44

7,74

7,10

2,97

7,21

15,48

3,18

7

13

79

58

18

65

157

46

34,67

12,83

1,38

8,37

6,15

1,91

6,89

16,64

4,88

8

1

67

30

19

45

147

52

32,46

14,51

0,11

7,10

3,18

2,01

4,77

15,58

5,51

9

46

23

20

54

19

66

20

14,58

5,58

4,88

2,44

2,12

5,72

2,01

7,00

2,12

10

126

170

16

114

86

105

168

23,19

46,86

13,36

18,02

1,70

12,08

9,12

11,13

17,81

11

108

165

140

96

124

153

180

33,79

50,21

11,45

17,49

14,84

10,18

13,14

16,22

19,08

12

45

96

182

42

129

155

135

34,23

37,66

4,77

10,18

19,29

4,45

13,67

16,43

14,31


2.2 Построение  индикаторной диаграммы компрессора

Определим масштабный коэффициент индикаторной диаграммы компрессора:

где  - масштабный коэффициент по оси давления;

Pmax=1,4кН – максимальное значение силы сопротивления;

 - максимальное сопротивлениеPmax на диаграмме пресса, мм.

Значе ния силы  занесем в таблицу 2.

Таблица 2 – Сила полезного сопротивления

Положение

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Pпс 5, мм

40

40

40

40

40

30

11,6

0

0

0

0

0

Pпс 5 Н

1400

1400

1400

1400

1400

1050

406

0

0

0

0

0

2.3 Определение силы тяжести

G=m·g, где         G – сила тяжести звена, Н;

m–масса звена, кг;