Пропускаемые кадры обозначают символом "/", например /30. Эти кадры будут отработаны или пропущены в зависимости от положения специального переключателя на пульте управления. С помощью пропускаемых кадров можно в одной УП описать обработку деталей, отличающихся друг от друга каким-либо элементом. Этот режим полезен при отладке УП, а также в тех случаях, когда программист не может принять однозначного решения об отработке каких-либо кадров и оставляет это на усмотрение оператора.
Признаком начала программы является символ %. Поэтому адресу задают номер УП, завершая ввод символом ПС (конец кадра), например %5 ПС. Энергозащищенная память УЧПУ позволяет хранить 99 программ, однако номера 92 - 99 зарезервированы длясервисных УП.
Далее следует текст УП в виде последовательности кадров. В УЧПУ 2С42 не накладывается строгих ограничений на порядок команд в кадре (кроме команд группы G40). Тем не менее, рекомендуется придерживаться "традиционного" формата:
§ номер кадра;
§ подготовительные функции;
§ геометрическая информация;
§ рабочая подача;
§ скорость главного движения;
§ номер инструмента;
§ вспомогательные функции;
§ прочая информация;
§ конец кадра.
В последнем кадре УП программируют команду M02 (конец программы). Каждый кадр завершается символом ПС (конец кадра), например:
%1 ПС
N1 G28 ПС
…
N250 M02 ПС.
Выполнение УП можно прервать в произвольном месте с помощью команд М00 (останов) и М01 (останов с подтверждением). Отработка возобновляется при нажатии кнопки "Пуск". Команды М00 и М01 применяют для промежуточных проверок и наладочных работ. Команда M01 отрабатывается или пропускается в зависимости от положения двухпозиционного переключателя на пульте УЧПУ, т.е. переодичность проверок устанавливает оператор.
В текст УП можно включать комментарий, состоящий из символов кода ISO (кроме символов "%" и ":"). Комментарий записывают в круглые скобки. Информация в скобках выводится на распечатку, но станком не отрабатывается.
Большинство команд кода ISO носит модальный характер, т.е. они действуют на всех последующих кадрах вплоть до отмены. Таким образом, в очередном кадре УП программируют только ту информацию, которая является новой по отношению к предыдущим кадрам. Исключение составляют лишь одноразовые команды, действующие в пределах одного кадра.
3. ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ И ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ
Подготовительные функции определяют режим работы УЧПУ и уточняют содержание кадра. Например, для программирования перемещений кроме координат конечной точки необходимо указать способ отсчета и характер движения, при коррекции на радиус нужно задать способ выхода на эквидистанту и др.
Подготовительные функции программируют по адресу двухразрядным кодом (от G00 до G99). Перечень подготовительных функций для УЧПУ 2С42 приведен в табл.3.1.
Таблица 3.1
Подготовительные функции, применяемые на станке 2202ВМФ4
Функция |
Характер действия |
Назначение |
G00* G01 G02, G03 G12, G13 G33 G04 |
M M M M M O |
Позиционирование на быстром ходу Линейная интерполяция Круговая интерполяция: по часовой стрелке, против часовой стрелки Спиральная интерполяция: по часовой стрелке, против часовой стрелки Резьбонарезание Пауза |
Окончание таблицы 3.1
Подготовительные функции, применяемые на станке 2202ВМФ4
Функция |
Характер действия |
Назначение |
G09 G17*, G18, G19 G28, G29 G30* G36, G37, G38 G40* G41, G42 G43, G44 G64, G65 G66 G70* G71-G75 G80* G81-G89 G90, G91* G92 |
O MOMMMMMOOMMMMMM |
Торможение в конце кадра Плоскость интерполяции: XY, XZ, YZ Выход в базовые точки: в позицию смены инструмента, в нуль станка Отмена режима обхода углов при движении по эквидистанте Режимы обхода углов: по дуге, по катетам, методом пересечения Отмена коррекции на инструмент Автоматический расчет эквидистанты: слева от контура, справа от контура Осепараллельная коррекция: положительная, отрицательная Выход на эквидистанту по нормали к контуру: по прямой, по дуге Отвод с эквидистанты по дуге Отмена смещений нуля УП Установка смещений нуля УП Отмена постоянных циклов обработки отверстий Постоянные циклы обработки отверстий Способ отсчета координат: в абсолютах, в приращениях Установка “плавающего” нуля УП |
Условные обозначения функций: * – основная; М – модальная; О – одноразовая. |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.