На рисунке 20 показаны измеренные значения степени открытия направляющего аппарата во время пуска гидроагрегата. Значения представлены в процентах. В начале переходного процесса в измерениях присутствует явный выброс, который исключался из моделирования.
Рисунок 20 - Зависимость степени открытия НА от времени
Биение опор вала в миллиметрах, измеренное во время переходного процесса, показано на рисунке 21. Измерения дополнительной обработке не подвергались и использовались в таком виде в моделировании.
Рисунок 21 - Зависимость деформации вала от времени
Вертикальная вибрация турбины в миллиметрах, измеренная во время переходного процесса, показана на рисунке 22. Измерения дополнительной обработке не подвергались и использовались в таком виде в моделировании.
Рисунок 22 - Зависимость вертикальной вибрации от времени
Полученные данные могут быть использованы в моделировании, но нуждаются в предварительной обработке.
4.2 Предварительная обработка экспериментальных данных
При предварительной обработке данных исключались выбросы из результатов измерений, так как их исключение в силу особенностей алгоритма МНК улучшает результаты моделирования.
На рисунке 23 представлен график изменения активной мощности во времени с исключенными из него выбросами.
Рисунок 23 - Значения активной мощности от времени после предварительной обработки
Подобной обработке подвергались измеренные значения степени открытия направляющего аппарата. Данные после обработки представлены на рисунке 24.
Рисунок 24 - Значения степени открытия направляющего аппарата после предварительной обработки
Таким образом, из измерений были устранены выбросы, способные повлиять на моделирование процесса формирования активной мощности.
4.3 Предварительная оценка параметров модели
Предварительная оценка модели осуществлялась с помощью метода наименьших квадратов. Математические основы метода, его особенности и алгоритм оценивания, а также непосредственно модель, составленная в пространстве состояний, описаны во второй и третьей главах.
Предварительное обучение модели проводилось с помощью пакета программ Mathcad на ЭВМ. Листинг программы предварительного обучения приведен в приложении А.
В ходе вычислений были получены следующие оценки параметров модели процесса формирования активной мощности:
- для линейной модели:
- для модели с нелинейными составляющими
На рисунке 25 показано моделирование переходного процесса с применением линейной модели.
Рисунок 25 - Моделирование переходного процесса с применение линейной модели
На рисунке 26 показано моделирование переходного процесса с применением нелинейной модели.
Рисунок 26 - Моделирование переходного процесса с применением нелинейной модели
Также предварительное обучение проводилось для модели. В результате обучения были получены следующие значения оценок параметров
На рисунке 27 показано моделирование работы электрогидравлического преобразователя.
Рисунок 27 – Переходный процесс изменения угла разворота лопастей
Таким образом, были получены предварительные оценки параметров модели процесса формирования активной мощности и модели ЭГП, которые могут использоваться для обучения в контуре управления.
4.4 Моделирование процесса обучения модели процессов формирования активной мощности с помощью РМНК
Обучение модели в контуре управления проводится с помощью рекуррентного метода наименьших квадратов, суть, математическое описание и свойства которого описаны во второй главе.
В результате были получены значения среднего возмущающего воздействия, с помощью которого управляется процесс обучения модели.
На рисунке 28 представлено изменение среднего возмущающего воздействия во времени.
Рисунок 28 – Изменение среднего возмущающего воздействия во времени
На рисунке 29 представлены результаты моделирования переходного процесса с дообучением модели на каждом шаге.
Рисунок 28 – Моделирование переходного процесса активной мощности
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.