Определение эксплуатационных свойств АТС (автомобиль ЗИЛ 433100), страница 8

Очевидно, что расчетные данные не соответствуют справочным. Возможно, отклонения возникли из-за того, что теоретическая модель расчета не совершенна и не учитывает ряда случайных величин неопределенного происхождения существенно изменяющих опытные данные.

2.  Погрузо-разгрузочные средства.

Грузы, перевозимые на автомобильном транспорте, являются предметом труда, их делят на несколько групп и классов по их физическим и транспортным свойствам. Эти свойства влияют как на выбор транспортных средств, так и на выбор погрузо-разгрузочных машин, складских помещений, организации перевозок и т.п. Наша задача заключается в том, чтобы рассмотреть схемы погрузо-разгрузочных работ относительно трех основных видов грузов: сыпучих, штучных и универсальных контейнеров.

2.1.  Сыпучий груз. Определение нормы загрузки АТС.

К сыпучим относятся такие виды грузов, которые не теряют своих свойств при погрузке и разгрузке навалочным способом. В виду этого основными транспортными средствами для них являются грузовые автомобили-самосвалы, значительно облегчающие и ускоряющие процесс разгрузки. Также основными средствами для погрузки сыпучих видов грузов выступают различного рода экскаваторы, ковшовые погрузчики, бункеры и т.д.

В нашем случае рассмотрению подлежит такой вид сыпучего груза, как шлак, погрузочное средство—козловой кран с грейфером, и самосвал МАЗ 5551.

Рисунок 3. Внешнийвид автомобиля МАЗ 5551.

При погрузке масса груза находящегося в ковше грейфера не должна превышать одной трети грузоподъемности автомобиля, а точка высыпания груза в кузов не должна находиться выше полутора метров от высшей точки кабины АТС.

Для начала определим норму загрузки АТС.

Рисунок 4. Габаритные размеры автомобиля МАЗ 5551.

Грузоподъемность автомобиля—Q_а=8500 кг;

Объем кузова—V_к=5,4 м³;

Плотность шлака—γ_ш=1600 кг/м³;

Внутренняя высота кузова—h=0,63 м;

Внутренняя ширина кузова—b=2,269 м;

Внутренняя длина кузова—l=3,778 м.

Рисунок 5. Схема размещения сыпучего груза в кузове самосвала.

Масса груза, перевозимого самосвалом за один раз, не должна превышать грузоподъемности автомобиля.

Максимальный объем груза, вместимый в кузов V, м³:

Масса максимального объема груза, вместимого в кузов M_V, кг:

Очевидно, что грузоподъемность автомобиля Q_а меньше, чем масса груза M_V способного поместиться в его кузов. Поэтому нормой загрузки автомобиля G_гр будет количество груза массой равной грузоподъемности транспортного средства.

2.1.1.  Выбор ПРМ и захватного устройства.

Рисунок 6. Схема устройства грейфера.

Грузоподъемность грейфера определяется следующим образом:

где:

Q_гр—грузоподъемность грейфера, кг;

G_гр—норма загрузки АТС, кг;

Необходимый объем грейфера определяется так:

где:

V_{гр р}—расчетный минимальный объем грейфера, м³;

Внешние габаритные размеры грейфера определяются его объемом.

Внешние размеры грейфера:

Объем стандартного, удовлетворяющего условиям погрузки, грейфера—V_гр=1,5 м³;

Максимальный размах челюстей грейфера—l_гр=3,05 м;

Ширина грейфера—b_гр=1,8 м;

Максимальная высота грейфера—h_гр=3,7 м.

Масса грейфера определяется его грузоподъемностью:

где:

M_гр—масса грейфера, кг;

Для погрузки выбираем козловой кран с минимально допустимой грузоподъемностью Q_{кр р} равной:

где:

Q_{кр р}—минимальная грузоподъемность крана, соответствующая условиям погрузки, кг;

Наиболее приемлемая в данных условиях стандартная грузоподъемность крана Q_кр равна 5000 кг.

Исходя из значения грузоподъемности, выбираем козловой кран ККТ-516.

Характеристики крана:

Грузоподъемность—5000 кг;

Длина пролета—16 м;

Число консолей—2;

Вылет консолей—4,2 и 4,2 м;

Наибольшая высота подъема крюка—9 м;

Скорость:

Поднимаемого груза—0,133 м/с (8 м/мин);

Тележки—0,33 м/с (20 м/мин);

Крана—0,83 м/с (50 м/мин).

2.1.2.  Технологическая схема постановки.

Теперь, когда определена модель крана и грузозахватного устройства, необходимо составить схему погрузочных работ.