не всегда удается обеспечить условие иаь + иас + иса = 0 или иа + -f- иь + ис = 0. Именно для его выполнения пришлось пары крайних импульсов в диаграммах uV\, uV2 сдвинуть вперед внутри своих интервалов.
Таким образом, для сохранения формы и фазы выходного напряжения при изменении нагрузки должна автоматически меняться форма и фаза управляющих импульсов. Рассмотренный алгоритм был реализован в схеме СУ автономным инвертором, но его непосредственная реализация на основе микропроцессора неудобна, так как содержит большое число переключений (переадресований), что требует увеличения объема памяти. Поэтому на его основе был создан единый алгоритм формирования напряжения, содержащий минимальное число смен адреса (рис. 3.14). Здесь верхняя строка определяет число тактов (240 тактов в периоде и 10 тактов в одном интервале модуляции), вторая строка — фаза, третья — длительность состояния в тактах, а далее три группы строк по три строки определяют три алгоритма модуляции: условный, критический и экстремальный. В столбцах каждой группы
|
|
строк цифрами от 1 до 6 обозначены номера открытых ключей, участвующих на данном интервале в формировании напряжения, а нулями — их закрытое состояние. Ломаные линии со стрелками показывают, по какому алгоритму управляются вентили инвертора в режимах работы с у = 30° и у = 75°.
Условность первого алгоритма заключается в том, что он построен для у = 0, но при условии непрерывности токов; второй алгоритм назван критическим, так как соответствует у = 60°, т. е. границе режимов работы с одним или двумя короткозамкнутыми контурами после коммутации напряжения полуфазы. Экстремальный алгоритм соответствует у = 90°, поскольку большего сдвига тока относительно напряжения быть не может. По этой же причине в нем на каждом интервале 60° заполнены только 30°, поскольку большее время два короткозамкнутых контура в инверторе одновременно существовать не могут. На алгоритме можно наглядно показать аналогию работы СУ НПЧ и СУ инвертором. Так, при начале формирования положительной полуволны напряжение фазы а (момент времени 0 тактов) при наличии тока в ключе V2 на рис. 3.10 VI сразу включать нельзя. Поэтому V2 переводится в «инверторный» режим, для чего достаточно закрыть V2 (нули в первой строке критического алгоритма). При у = 30° после смены полярности напряжения в одной из фаз будет существовать только один короткозамкнутый контур, а потому напряжение формируется по критическому алгоритму. При у = 30° и ia = 0 короткозамкнутый контур перестает существовать и по команде датчика
тока формирование напряжения продолжается по условному алгоритму- Для примера су = 75° на рис. 3.14 к моменту смены знака РаПряжения инверторный режим в коммутировавшей в начале пре-ыДущего интервала фазе еще не закончен, его еще необходимо удерживать соответствующим 15°. Поэтому после очередной коммутации в инверторном режиме окажутся две фазы (два коротко-замкнутых контура), и в течение 15° формирование напряжения будет определяться экстремальным алгоритмом, а затем по команде датчика — критическим алгоритмом. Таким же образом можно набрать алгоритмы для любого Y-
Предложенный алгоритм можно реализовать как схемно, так и программно. Пример схемной реализации приведен на рис. 3.15. Здесь внешними сигналами регулируется частота напряжения на выходе инвертора, а задание формы (поскольку она неизменна) заложено в алгоритме функционирования СУ. Система управления работает следующим образом. Импульсы с генератора тактовой частоты ГТИ поступают на счетный вход счетчика импульсов Сч И, на параллельные входы которого при каждом его переполнении записывается инверсный код требуемой частоты (Р0Р1Р2 ... Рл). Таким образом реализуется простая схема преобразователя код — частота ПКЧ. Импульсная последовательность с ПКЧ поступает на вход счетчика Сч, который вместе с линейным дешифратором ДШ и формирователем алгоритмов модуляции ФАМ выполняет функции формирователя алгоритма управления ФА, обеспечивающего заданную форму напряжения. С выхода Сч импульсы подаются на вход переключателя кратности ПК, выполненного на счетчике и переключающего позиции распределителя Р. Далее
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
