Идентификация. Подстраиваемые модели. Методы структурной и параметрической идентификаций, страница 7

7. Сокращение времени подготовки.


Тренажеры позволяют эффективно отработать весь комплекс операторских навыков (восприятие информации, оценка информации, анализ, обобщение на основе сформулированных данных).

На первом уровне решается задача передачи обучаемому необходимы теоретических знаний и выработки у него в процессе многократных тренировок на модели необходимых умений и навыков. Модель играет роль объекта, а обучаемый выступает в качестве управляющего звена.

Целью управления являются достижения персоналом требуемых знаний технологических критериев (например, попадание в задание, пределы по химическому составу и температуре).

На втором уровне задаются критерии качества управления, на этом уровне решается задача управления процессом обучения оператора. Роль объекта играет оператор, он взаимодействует с моделью имитатора, а в качестве управляющего устройства выступает инструктор или программа (алгоритм ЭВМ).

Управление заключается в оптимизации процесса обучения, прочность в освоении знаний. Задача состоит в нахождении оптимального пути перевода обучаемого из начального состояния в конечное.

Моделирование для принятия решений при управлении. Особенности систем управления

Создание системы управления (СУ) различными объектами требует наличия большого объема информации как о самом объекте, так и о его входных и выходных переменных.

Эта информация необходима для построения адекватной модели СУ, на основе которой может быть эффективно осуществлен процесс управления.

При этом следует различать два вида информации, необходимой для построения модели и СУ: априорную и текущую.

Обычно для сложных вновь проектируемых ОУ отсутствует или недостаточна априорная информация об объекте, т. е. отсутствует информационная модель ОУ, устанавливающая взаимосвязь между входными и выходными переменными. И в этих условиях должна решаться задача управления.

На первый взгляд может показаться, что в тех случаях, когда новая СУ разрабатывается для уже давно функционирующей системы, положение с априорной информацией лучше и построение модели проще.

Опыт показывает, что это не так и получение информационной модели и в этом случае весьма трудоемко.

Таким образом, как для случая вновь проектируемой системы, так и для уже функционирующей возникает проблема получения дополнительной информации для создания СУ.

Единственным эффективным путем получения такой информации в настоящее время является машинное моделирование.

Эволюционные и десиженсные модели

В том случае, когда система управления создана и функционирует вместе с самой системой (управляет ею), существует необходимость в получении текущей информации, которая вызвана двумя причинами: 1) потребность в совершенствовании СУ;  2) необходимость уточнения поведения системы (с целью компенсации изменений характеристик системы).

1).Для процессов, с которыми связана текущая информация первого вида, необходимой моделью является модель, которая называется эволюционной. От этих моделей требуется информация той конкретной области знаний, для которой они строятся.  Процессы, реализуемые этими моделями, являются достаточно медленными и соответственно эволюционные модели являются достаточно ”инерционными” в своем развитии, т.к. отражают эволюцию в конкретной области знаний.

2). Для процессов, связанных с текущей информацией второго вида (уточнения поведения системы), необходимы системы оперативного управления в реальном масштабе времени (РМВ), которые называются десиженсными (информационными) моделями.

Такие модели имеют информационный характер и должны соответствовать конкретным целям по принятию решений по управлению объектом, который они описывают.

Процессы второго типа являются боле  быстрыми. В десиженсных (информационных) моделях требование оперативности, т.е. работа модели в РМВ, является одним из основных. Это требование часто ведет к разработке специальных алгоритмов построения моделей.