Сложная многосвязная электроэнергетическая система, страница 2

 


Рис.2.1.2. Обобщенное представление  сложной ЭЭС относительно одного из эквивалентных генераторов, при отсутствии регулятора

Как следует из рис.1.2.1  (п.1.2), без значительных допущений и упрощений можно утверждать, что исходная сложная электроэнергетическая система, которая в итоге представлена математическим эквивалентом в виде ПФ , относительно одного из эквивалентных генераторов, при отсутствии регулятора, имеет обобщенный вид (рис.2.1.2). На этом рисунке кривая замкнутая линия объединяет все внешние по отношению к исследуемому эквивалентному генератору элементы, включая распределительную сеть.

Существуют формальные методы упрощения структуры внешней электрической сети, путем сворачивания ее и замены групп  параллельных, последовательных, треугольных и др. соединений элементов эквивалентными [ ].   Наиболее глубокий уровень эквивалентирования внешней сети приводит к замене ее внешним сопротивлением эквивалентной линии XЛ (рис.2.1.3). 

                                    

Рис.2.1.3. Схема замещения простейшей эквивалентной электрической системы (электропередачи)

В отличии от подхода, при котором итоговая эквивалентная передаточная функция определяется по совокупности составляющих ПФ и ЧХ, в данном случае этап эквивалентирования выполняется не для структурной схемы системы, а для электрической. Такой подход широко используется среди специалистов энергетиков в задачах управления электрическими режимами и устойчивостью ЭЭС.

Простейшая электрическая система, схема замещения, которой приведена на рис.2.1.3 называется электропередачей. Она часто используется в качестве модели энергосистемы, когда необходимо подробно учесть электрические свойства эквивалентного генератора при исследовании процессов, протекающих в сложной системе.

При использовании данной модели часто делаются некоторые допущения, в частности: отсутствуют активные составляющие электрических сопротивлений, потери активной и реактивной мощности в линии и ее поперечные проводимости [Жд]. Эти допущения незначительно искажают количественные результаты исследований переходных процессов в системе, но полностью сохраняют качественные закономерности связи регулирующих воздействий с динамическими свойствами системы. Очевидно, при использовании стандартных методик исследования динамических свойств системы и соответствующего программно- математического обеспечения  указанные допущения необязательны. Однако, благодаря им, возможно проведение в учебных целях аналитических исследований, раскрывающих физические основы протекающих процессов.

2.2. Математическое описание синхронной машины. Семь уравнений движения

Вернемся к описанию простейшего элемента сложной системы в соответствии с рис.1.2.3 – 1.2.4 (п.1.2). Как показано выше, таким элементом является электропередача (рис.2.1.3). Схему замещения электропередачи можно легко свести к схеме замещения вращающейся машины (рис.2.2.1). Наиболее общее математическое описание из машин имеет синхронная (синхронный генератор). Именно ее будем рассматривать в качестве простейшего элемента, имея в виду, что модели остальных машин, являются частным случаем.

                                            

Рис.2.2.1. Структура уравнений движения и схема замещения синхронной машины

Рассмотрим кратко традиционную математическую модель синхронной машины  в виде семи дифференциальных уравнений движения, построенную при использовании законов Кирхгоффа, применительно к неподвижным и вращающимся электромагнитным контурам статора и ротора [ ].