ЗАДАЧА 1. Привести структурную схему нелинейной системы к типовому виду. Определить передаточную функцию линейной части системы.
 |
 |
||
ЗАДАЧА 2. Определить все передаточные функции замкнутой системы, структурная схема которой имеет вид:
Осуществим перенос
1) ПФ разомкнутой системы по задающему воздействию (F = 0):
2) ПФ разомкнутой системы по возмущающему воздействию: 3) Главная ПФ замкнутой системы: (F = 0):
4) ПФ замкнутой системы по ошибке (F = 0): 5) ПФ замкнутой системы по возмущающему воздействию (G = 0):
ЗАДАЧА 3. Передаточная функция системы в разомкнутом состоянии имеет вид:
, где k = 58, Т1 =
0.01, Т2 = 0.57.
Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Михайлова.
Передаточная функция замкнутой САР : 
Характеристический полином замкнутой системы :
Для построения годографа (кривой) Михайлова
определим вещественную и мнимую части функции O(jw)
Вычислим X(w) и Y(w) для ряда значений частоты w
|
w,с-1 |
0 |
5 |
10 |
13 |
15 |
¥ |
|
X(w) |
58 |
44 |
0 |
-40 |
-70 |
-¥ |
|
Y(w) |
0 |
4 |
4,5 |
0 |
-5 |
-¥ |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
