Определяем на переходной
характеристике участок запаздывания (
). Для этого
проводим касательную к точке перегиба переходной характеристики объекта до
пересечения ее с осью абсцисс. Запаздывание равно длине участка от начала
координат до точки пересечения касательной с осью абсцисс.
|
 |
полное = транспортное + перех. (4.1)
На графике определяем:
тр.
= 0,05 часа; 
пер.=
0,07 часа.
полн.= 0,05 +0,07 = 0,12 часа
Определяем постоянную времени Т.
Для этого по оси ординат откладываем значение 0,63
Нуст.
= 0,631 = 0,63
Находим время t* = 0.39 час.
Т = t* - полн.
(4.2)
Т = 0,39 – 0,12 = 0,27 ч.
Определяем коэффициент усиления объекта:
К = 
(4.3)
В результате получилась передаточная функция вида:
W(р)об. = 
(4.4)
Переходная характеристика объекта
Характеристика объекта построена по полученным данным с помощью программного обеспечения «Asotar»
Рис.4.2
График сравнения экспериментальной и расчетной переходных характеристик объекта.
 |
Рис. 4.3
Определяем ошибки аппроксимации:
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.