Другие предметы \ Автоматизация технологических процессов

Параметрический синтез системы автоматического регулирования уровня в баке конденсата, страница 7

=3%

В инженерных расчетах допускается _max = 5%. В данном случае

_max = 3% < 5%, следовательно, данный метод аппроксимации подходит для данной переходной характеристики объекта.

Вывод: для дальнейших расчетов будем использовать передаточную функцию объекта, полученную методом аппроксимации переходной характеристики объекта с помощью интегральных площадей.

4.4 Расчет настроечных параметров регулятора.

Основной характеристикой регулятора является реализованный в нем закон регулирования – зависимость между изменением регулируемого параметра и положением регулируемого органа.

Под выбором типа регулятора подразумевается выбор простейшего закона регулирования – наиболее дешевого и простого в эксплуатации регулятора обеспечивающего при различных возмущениях в заданных пределах динамическую ошибку, время регулирования и статическую ошибку. Следовательно, тип регулятора любой автоматической системы может быть определен либо по трем из этих показателей, либо по некоторым из них.

П – регуляторы применяют в объектах со средней емкостью и небольшим запаздыванием при плавных изменениях нагрузки;

ПИ – регуляторы используют в объектах любой емкости с большим запаздыванием, но медленными изменениями нагрузки;

ПИД-регуляторы применяют в объектах любой емкости, с большим запаздыванием и при больших и резких колебаниях нагрузки, но ПИД-регуляторы сложнее других регуляторов в настройке.

4.4.1 Расчет настроечных параметров регулятора по временной характеристике объекта регулирования

Для расчета будем использовать передаточную функцию объекта, полученную методом аппроксимации переходной характеристики объекта с помощью интегральных площадей:

Исходными данными для данного расчета является экспериментальная переходная характеристика объекта и принятый тип регулятора.

На временной характеристике определяем точку перегиба, через которую проводим касательную линию и находим параметры (полное запаздывание) и Т (постоянную времени).