Параметрический синтез системы автоматического регулирования уровня в баке конденсата, страница 2

                                    =%                                         (4.5)

         Таблица 4.1

t ,час.

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

h(t)экс

0

0,035

0,200

0,450

0,640

0,790

0,880

0,940

0,970

0,990

1,000

h(t)расч

-

-

0,220

0,500

0,640

0,750

0,820

0,880

0,920

0,950

0,965

0

0,035

0,020

0,050

0,010

0,040

0,060

0,040

0,050

0,040

0,035

   max. =% = 6%

В инженерных расчетах допускается max < 5%. В данном случае           max = 6% > 5%, следовательно, данный метод аппроксимации не подходит для данной переходной характеристики объекта.

4.2   Аппроксимация переходной характеристики объекта  апериодическим звеном 2-го порядка методом Ольденбурга – Сарториуса

Этот  метод требует экспериментальной переходной характеристики. Для этого значение всех ее ординат нужно разделить на установившееся значение:

                             H(t)уст = hmax – hmin                                                      (4.6)

h(t)уст = 1 – 0 = 1 м.

                                h/(t) = hi+1 – hi(t)                                                        (4.7)

                                            Таблица 4.2

t,час

0.000

0.100

0.200

0.300

0.400

0.500

0.600

0.700

0.800

0.900

1

h(t)

0.000

0.035

0.200

0.450

0.650

0.790

0.880

0.940

0.970

0.990

1.0

~h(t)

0.000

0.035

0.200

0.450

0.650

0.790

0.880

0.940

0.970

0.990

1.0

h/(t)

0.035

0.165

0.250

0.200

0.140

0.090

0.060

0.030

0.020

0.010

-