Параметрический синтез системы автоматического регулирования уровня в баке конденсата, страница 4

Подставляем численные значения  Т₁; Т₂;  и получаем:

                                W(p) =                                     (4.14)

С помощью программы «Аsotar» введя коэффициенты передаточной функции к = 1; = 0,29; Т₁ = 0,6399; Т₂ = 0,037 строим расчетную переходную характеристику.

Расчетная переходная характеристика

Рис.4.6

Cравниваем графики расчетной переходной характеристики и экспериментальной и определяем ошибку аппроксимации по формуле:

                                  = 100%                                       (5.15)

График сравнения расчетной и экспериментальных переходных характеристик

Рис. 4.7

     Таблица 4.3

t	0	0,1	0,2	0,3	0,4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1
h(t)экс	0	0,035	0,2	0,45	0,65	0,79	0,88	0,94	0,97	0,99	1
h(t)p	0	0	0,23	0,36	0,55	0,67	0,76	0,83	0,87	0,9	0,925
	0	0,035	0,03	0,09	0,10	0,12	0,12	0,11	0,10	0,09	0,075