Обозначим выражение
. (6.3)
Воспользуемся результатами пункта 4.1.

- полюсы второго порядка.
, (6.4)
Найдем вычеты в
точках
, где
![]()
.
Найдём вычеты для первого корня:



(6.5)
Найдём вычеты для второго корня:


![]()
(6.6)
Функция
будет
определяться как сумма вычетов.
. (6.7)
На основе временного сдвига для преобразований Лапласа
![]()
выходной сигнал примет вид:
(6.8)
График выходного сигнала представлен на рисунке 6.1

Рисунок 6.1 – Выходной сигнал
Известно, что выходной сигнал в операторной форме выглядит следующим образом:
(6.1)
тогда
(6.2)
Рассмотрим функцию:
(6.3)
С помощью теории вычетов, найдем оригинал этой функции:
Разложим знаменатель этой функции на произведение нескольких функций:
(6.4)
Найдем корни знаменателя функции W(p):
![]()
![]()
Теперь найдем вычеты для полюсов 2-ого порядка:
1)Для
(6.5)
2) Для
,
(6.6)
Так как
, то
(6.7)
Мы знаем, что
(6.8)
Тогда,
зная оригинал функции W(p), находим
:
раскрываем скобки в уравнении 6.8. На основе свойства временного сдвига для преобразований Лапласа
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.