Обозначим выражение
. (6.3)
Воспользуемся результатами пункта 4.1.
- полюсы второго порядка.
, (6.4)
Найдем вычеты в точках , где
.
Найдём вычеты для первого корня:
(6.5)
Найдём вычеты для второго корня:
(6.6)
Функция будет определяться как сумма вычетов.
. (6.7)
На основе временного сдвига для преобразований Лапласа
выходной сигнал примет вид:
(6.8)
График выходного сигнала представлен на рисунке 6.1
Рисунок 6.1 – Выходной сигнал
Известно, что выходной сигнал в операторной форме выглядит следующим образом:
(6.1)
тогда
(6.2)
Рассмотрим функцию:
(6.3)
С помощью теории вычетов, найдем оригинал этой функции:
Разложим знаменатель этой функции на произведение нескольких функций:
(6.4)
Найдем корни знаменателя функции W(p):
Теперь найдем вычеты для полюсов 2-ого порядка:
1)Для
(6.5)
2) Для ,
(6.6)
Так как , то
(6.7)
Мы знаем, что
(6.8)
Тогда, зная оригинал функции W(p), находим :
раскрываем скобки в уравнении 6.8. На основе свойства временного сдвига для преобразований Лапласа
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.