Компонування автомобіля МАЗ 5549 та визначення його повної маси, колісної формули й осьових навантажень. Тяговий розрахунок та визначення тягово-швидкісних властивостей автомобіля. Проектування основних функціональних елементів автомобіля, страница 13

  Z_дин = (2···3) Z_cт  для автомобілів, що експлуатуються в основному на дорогах із штучним покриттям;

f_дин = (0,7...0,9) f_ст – для вантажних автомобілів.

а)                                               б)

Рисунок 11 – Характеристики пружних властивостей підвісок зі сталевим пружним елементом: а – з одинарним пружним елементом та гумовим буфером–обмежувачем; б – із подвійним пружним елементом: Z₀ – навантаження на підвіску при порожньому автомобілі, Н;

 Z_ст, Z_дин – відповідно статичні та динамічні навантаження, Н; f_ст.еф – ефективний прогин, м; f_ст, f_дин – статичний та динамічний прогин; f ^/ – одночасний прогин сталевого і гумового елементів.

Обчислені значення f_ст  повинні відповідають аналогічним значенням для сучасних підвісок:  f_ст = 0,08...0,12 м у вантажних автомобілів.

Розрахунок мостової напівеліптичної ресори

Спочатку вибираємо довжину ресори  L_р , орієнтовно приймаючи

для передніх ресор

для задніх ресор

де L – база автомобіля.

Розраховуємо передню ресору

Із конструктивних міркувань установлюємо коефіцієнти асиметрії ресори:

;    ,           

де l₁, l₂ – розміри відповідно короткого й довгого кінців ресори l₁+ l₂ = L_р.

Ширину b та товщину h листа ресори знаходимо, виходячи з того, що для симетричної ресори (при  )

,

де    δ – коефіцієнт форми кінців листів ресори  (δ = 1,25... 1,35 у ресор вантажних автомобілів);

Е – модуль поздовжньої пружності (для сталі   Е = 210 ГПа);

I_∑  – сумарний момент інерції поперечного перерізу.

   Сумарний момент інерції поперечного перерізу становить

,

Розраховуємо задню ресору

Із конструктивних міркувань встановлюємо коефіцієнти асиметрії ресори:

;        ,                    

де l₁, l₂ – розміри відповідно короткого й довгого кінців ресори l₁+ l₂ = L_р.

Ширину b та товщину h листа ресори знаходимо, виходячи з того, що для симетричної ресори ()

,       

де    δ – коефіцієнт форми кінців листів ресори  (δ = 1,25... 1,35 у ресор вантажних та   δ = 1,35...1,40 у ресор легкових автомобілів);

   Е – модуль поздовжньої пружності (для сталі   Е = 210 ГПа);

I_∑  – сумарний момент інерції поперечного перерізу.

Сумарний момент інерції поперечного перерізу становить

                                        

де b, h  – відповідно ширина й товщина листа; n_л – кількість листів у ресорі, прийнявши n_л = 6 ...14, b/h  = 6 ...10.

Остаточно розміри листа ресори (h та b ) приймаємо за ОН 8027–86

Рисунок 12 – Розрахункова схема листової ресори

Довжину верхнього (корінного) листа ресори приймаємо рівною  L_p. Відстань між стрем'янками l_стр кріплення ресор вибираємо конструктивно. Довжина решти листів визначається графоаналітичним методом. Для цього необхідно накреслити ресору в масштабі  1:5 або І:10 (рис. 12). Вона повинна мати форму балки рівного опору.

3.2.4. Колеса

    Параметри коліс (тип і розміри обода, диска та шини) вибираємо залежно від умов експлуатації автомобіля. Виписуємо зі стандарту:

- позначення шини       300–508Р(ІІ,ООН20);  

- максимальне навантаження на  шину G_{к max}=25,51 кН;

- зовнішній діаметр шини без навантаження D=1080 мм;

- статичний радіус r_cm=505 мм;

- посадковий діаметр шини d=508 мм.

3.3.  Рульове керування

 

Конструкція вибраного типу рульового керування повинна відповідати вимогам, які ставляться до неї для найбільш поширених умов експлуатації.

Для рульового керування визначаємо кінематичне  u_ω  та силове u_p передавальні числа:

                  ;         ,         (3.30)                

де   α_р.к, α_к.к – кути повороту відповідно рульового й керованого коліс,

α_р.к = 720°, α_к.к =40°;

u_ωм і u_ωп ,u_р.м. і u_р.п  – кінематичне і силове передавальні числа відповідно рульового механізму і рульового привода;

– сумарний момент опору повороту керованих коліс;

G – вага, що припадає на керовані колеса, Н;

f – 0,027 коефіцієнт опору коченню;

φ = 0,6...0,8 – коефіцієнт зчеплення шини з полотном дороги;

r_ковз =  (0,14) r_к – радіус ковзання шини, м;

r_к – радіус кочення колеса, м (r_к ≈ r_ст ≈ r_д);

R = 0,2...0,25 м – радіус рульового колеса, м;