Расчет выключателя поперечной коррекции ВК-90М, страница 8

– Резистор R9, регулирующий величину генерируемого напряжения.

– Конденсатор С5, предназначенный для сглаживания пульсаций напряжения питания генератора.

– Переменный резистор R2, предназначенный для регулировки порога срабатывания порогового устройства.

II) Сравнивающее устройство, предназначенное для сравнения опорного напряжения и входного сигнала, содержит:

– Выпрямители на транзисторе ИПП1 с фильтрами на конденсаторах С4

и С6, предназначенные для выпрямления и сглаживания опорного напряжения и входного сигнала.

– Дифференциальный усилитель (на интегральной микросхеме) ИПП2.

– Усилитель постоянного тока на транзисторе ПП3.

– Диоды ДЗ и Д4, защищающие интегральную микросхему ИПП2 от перенапряжения на входах.

– Конденсатор С7, предназначенный для сглаживания пульсаций выходного сигнала порогового устройства.

            В исходном положении и при прямолинейном полете объекта на вход порогового устройства с датчика угла сигнал не поступает. На выходе дифференциального усилителя ИПП2 напряжение отсутствует. Транзистор ППЗ закрыт. Управляющий сигнал на вход реле времени не поступает. При развороте объекта на вход порогового устройства с датчика угла поступает сигнал, превышающий опорное напряжение. Дифференциальный усилитель ИПП2 и усилитель постоянного тока на транзисторе ППЗ открываются. На вход реле времени поступает управляющий сигнал на отключение коррекции.

           Конструктивно пороговое устройство (см. рис. 11) оформлено на плате с печатным монтажом. Монтаж платы односторонний. Для повышения устойчивости к воздействию пониженной и повышенной температуры и влаги плата покрыта влаготермостойким лаком. Плата порогового устройства соединяется посредством втулок и винтов с платой реле времени. Электрическое соединение между платами осуществляется перемычками из мягкой медной проволоки.

17

VII. Работа прибора.

1. Работа при развороте объекта без рыскания:

    –  При развороте объекта вокруг измерительной оси прибора с угловой скоростью со относительно оси подвеса гироузла возникает гироскопический момент Мг. В результате действия гироскопического момента Мг вектор кинетического момента Н гироскопа стремится кратчайшим путем совместиться с вектором угловой скорости (ω), вызывая поворот гироузла вокруг оси подвеса. При углах поворота (β) гироузла на 3 - 4° от исходного положения можно считать, что гироскопический момент Мг = Н ω

Повороту гироузла противодействует момент магнитной пружины жесткостью Кпр. Момент магнитной пружины  Мпр = Кпр β

увеличивается по мере увеличения угла р.

При повороте гироузла на угол β = Н ω /Кпр момент магнитной пружины Мпр сравняется с гироскопическим моментом Мг и дальнейший поворот гироузла прекратится.

    –   Параметры гиродатчика выбраны так, что при минимальной (0,05 град/с)

угловой скорости разворота объекта гироузел повернется на угол β ', при котором сигнал с датчика угла обеспечивает выдачу пороговым устройством управляющего сигнала на отключение коррекции в реле времени.

    –   При развороте объекта с угловой скоростью ω > 0,05 град/с  без рыскания
гироузел повернется на угол β  β '. При угле β = 4° поворот гироузла ограничивается специальными упорами (16) (см. рис. 6). Пороговое устройство выдает управляющий сигнал на отключение коррекции в реле времени. Транзисторы ПП1 и ПП2 реле времени (см. рис. 3) откроются, конденсатор CI разрядится по цепи R9 - "коллектор-эмиттер" транзистора ПП2. Транзисторы ППЗ, ПП4 закроются, конденсатор С2 начнет заряжаться по цепи R8,R16,R17.4epe3 время, равное времени задержки отключения коррекции, напряжение на конденсаторе С2 будет достаточным для того, чтобы транзистор ПП6 открылся. Откроются транзисторы ПП7 - ПП9. Сработает промежуточное реле P1, которое через контакты 2-3 подключает  к источнику постоянного напряжения обмотку исполнительного реле Р2. Реле Р2 сработает и отключит цепи коррекции гироскопических приборов.