Расчет выключателя поперечной коррекции ВК-90М, страница 3

– погрешность, вызванная наличием перекрестной угловой скорости ωη;

                   δ(ωη) 0.1%

– динамическая погрешность ДУС;          δдин < 0.5% в диапазоне частот 0-5 Гц,
hζ = 0.1В /(град ∙ с) ± 0.1 %                 δhζ  < 0.1 %

Отставание по фазе выходного сигнала ДУС:    µ < 5°, в диапазоне частот 0-5 Гц

- погрешность от динамической несбалансированности ротора гиромотора;

- погрешность от неперпендикулярности вектора кинетического момента гиромотора оси подвеса подвижного узла;

- погрешность, вызванная смещением центра масс гиромотора при наличии постоянных и вибрационных ускорений;

- погрешность, вызванная угловыми колебаниями прибора;

- погрешность, вызванная переносным ускорением .

II. Назначение и комплектность

             Выключатель поперечной коррекции ВК-90М серия 01 является гироскопическим измерителем угловой скорости, снабженным дополнительными устройствами, обеспечивающими включение и выключение поперечной коррекции бортовых гироскопических приборов самолётов и вертолётов при выполнении разворотов и виражей с угловой скоростью более 0,05 °/с - без рысканий и более 0,02 °/с - при наличии рысканий по курсу с частотой 0,3-1,5 Гц и амплитудой угловой скорости до 2 °/с. Прибор обслуживает одновременно шесть независимых внешний электрических цепей (пять на замыкание и одну на размыкание).

6



Выключатель поперечной коррекции ВК-90М (Риc.1)

Принцип работы прибора

             По принципу работы прибор является гироскопическим датчиком угловой скорости, снабженным пороговым устройством, устройством задержки времени и исполнительным реле.


Структурная схема прибора (Рис.2)

Прибор состоит из четырех основных узлов:       

Гиродатчика, который служит чувствительным элементом прибора, реагирует на появление угловой скорости CJ разворота объекта вокруг измерительной оси прибора и выдает электрический сигнал в пороговое устройство.

Порогового устройства, предназначенного для выдачи в реле времени сигнала на отключение и включение коррекции и для формирования напряжения питания датчика угла.

Реле времени, которое принимает электрический сигнал от порогового устройства и через заданный интервал времени передает его на исполнительное реле, осуществляя требуемую задержку отключения и включения коррекции.

Исполнительного реле, предназначенного для отключения и включения цепей коррекции.

Ш. Условие эксплуатации

1.  Прибор должен питаться от источника постоянного тока напряжением 27+2,7В и источника трехфазного переменного тока напряжением 36+1,8В при частоте 400+8Гц.

2.  Температура окружающей среды может меняться от – 60 до + 60°С.

 7

3.  Давление окружающей среды до 5 мм рт.ст.

4.  Относительная влажность воздуха при температуре +40°С может достигать до 98%.

5.  Время непрерывной работы при нормальной температуре 20°С не менее 5000 часов. Время непрерывной работы при min (max) температуре не менее 4500 часов.

6.  Прибор работает при перегрузках до 5g с частотой вибрацией от 5 до 300 Гц

7.  Время задержки реле времени при замыкании 5,8÷9,4 сек, при размыкании 3,2÷5,3 сек.

8.  Прибор должен работать при ударных нагрузках по трем взаимно перпендикулярных направлениях до 12g при частоте 40÷80 ударов в минуту с длительностью импульса 20÷50 мсек.

9.  В прибор не должны попадать влага, осадки и пыль.

IV. Конструкция прибора

Габаритные размеры прибора 140x95x280 мм

Масса прибора не более 3 кг

IV.Электрическая схема