Разработка системы управления вырубочного пресса

СОДЕРЖАНИЕ

Список сокращений и обозначений……………………………………………………10

Введение…………………………………………………………………………………11

1. Устройство и назначение вырубочного  пресса……………………………..13

1.1 Область применения…………………………………………………..13

1.2. Конструкция вырубочного пресса…………………………………...13

1.3. Технические характеристики………………………………...………16

1.4. Гидравлическая система вырубочного пресса………………………16

1.5. Электрооборудование пресса…………………………………………18

2. Работа вырубочного пресса……………………………………………………20

2.1. Режимы работы гидравлической системы пресса…………………..20

                              2.1.1 Холостой ход…………………………………………………..20

                                         2.1.2 Врубочный ход……………………………………………...…21

3. Требования к автоматизированной системе управления…………………….23

4. Выбор элементной базы для системы управления…………………………...24

4.1. Микроконтроллер МК 1816ВЕ51…………………………………….25

4.1.1 Арифметическо-логическое устройство……………………..26

                              4.1.2 Резидентная память……………………………………………28

4.1.3. Устройство управления и синхронизации…………………..28

5. Алгоритм работы системы управления……………………………………….30

5.1 Тестирующие процедуры……………………………………………...30

5.2 Вырубочный ход………………………………………………………..31

5.3 Движение вырубочной тележки налево………………………………32

5.4 Движение вырубочной тележки направо……………………………..33

5.5 Подача материала вперед……………………………………………...33

5.6 Подача материала назад………………………………………………..34

6. Модель системы управления…………………………………………………..35

7. Интегрированная отладочная среда ProView для микроконтроллеров семейства MCS-51. Разработка и текст программы…………………………………...37

Заключение……………………………………………………………………………….39

Список литературы………………………………………………………………………40

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г

Приложение Д

Приложение Е

1. УСТРОЙСТВО И НАЗНАЧЕНИЕ ВЫРУБОЧНОГО  ПРЕССА

1.1. Область применения

При помощи вырубочного пресса с передвижной кареткой может производиться вырубка как однослойных, так и многослойных материалов. Это происходит при помощи установленных на данную модификацию пресса специальных, расположенных вертикально, резаков. Их высота, в зависимости от толщины и количества слоев материала изменяется от 19 до 55 мм. Гидравлическая система, установленная на этот пресс, способна развивать усилие до 20000 (кгс).        

          Свое применение вырубочный пресс нашел во многих  отраслях промышленности, где необходима вырубка из сырья различной формы. В частности этот пресс используется на обувном предприятии для вырубки из картона заготовок для стелек обуви различного размера, для выруба из кожи выкроек для пошива обуви.

1.2. Конструкция вырубочного пресса

Пресс состоит из: станины, вырубочной тележки, привода для поперечной транспортировки вырубочной тележки, привод гидравлического агрегата, вырубочный поршень, вырубочная плита, блок электрического управления (БЭУ), привод для подачи материала, защитного ограждения (рис. 1.1).

  Станина пресса состоит из верхней части, где расположена вырубочная тележка;  двух средних участков (стоек), служащих для крепления вырубочной тележки над вырубочным столом;  нижней части, где расположено электрическое оборудование, гидравлическая система и пульт управления.

Вырубочная тележка передвигается при помощи установленных на подшипники качения роликов на обеих боковых направляющих верхней части станины пресса. Эти боковые направляющие покрыты натянутой стальной лентой, которая используется для того, чтобы предотвратить износ роликов.

Рис. 1.1  Общий вид пресса

            Привод для поперечной транспортировки вырубочной тележки пресса осуществляется посредством асинхронного двигателя, питаемого от сети трехфазного переменного тока.

          Расположенный в вырубочной тележке вырубочный поршень устроен таким образом, чтобы можно было хорошо воспринимать  боковые силы.

          При помощи прикрепленной к вырубочному поршню нажимной плиты, размером 500×500мм, могут быть вырублены детали для которых требуется усилие вырубки до 20000 кгс.

В нижней части станины находится самый мощный асинхронный двигатель, который используется в качестве привода гидравлического агрегата. Он расположен так, что выступает в ёмкость для масла. В ёмкости для масла смонтировано гидравлическое управление, сконструированное с использованием гидрораспределителей с электрическим управлением.