Обработка на оборудовании с автоматизированным циклом. Агрегатные станки. Станки с числовым программным управлением. Автоматические линии, страница 5

Рис. 256. Код ИСО-7бит

Основные блоки системы ЧПУ. Исполнительные механизмы станка по­лучают управляющие команды от устройства ЧПУ, производящего опре­деленную последовательность математических и логических операций — алгоритм работы. Основной функцией ЧПУ является управление привода­ми подач и вспомогательными устройствами. Кроме этого, ЧПУ осуществляет коррекцию положения и размеров инструмента.

Блок-схема контурной системы ЧПУ (рис. 257) содержит блоки ввода, обработки и вывода программы [18]. К пяти блокам ввода и хранения ин­формации относятся блоки считывания СП, ввода программ БВП, буферной памяти ББП, коррекции эквидистанты БКЭ, ввода коррекции БВК. Считыватель перфолент СП превращает информацию, заложенную в пер­фоленту, в электрические сигналы и передает ее в БВП. Блок ввода про­грамм принимает очередной кадр программы и передает в блок ББП, где эта информация всегда готова к мгновенной передаче в интерполятор. Ввод же информации в интерполятор с блока СП требует времени около 0,1 с, что недопустимо для качественной обработки детали.

Рис. 257. Блок-схема контурной системы ЧПУ

Блок коррекции эквидистанты осуществляет пересчет величин, вве­денных в ББП, в соответствии с величиной вводимой коррекции эквиди­сантного контура. Например, при работе фрезой нерасчетного диаметра ее центр должен перемещаться не по расчетной траектории, а по эквиди­стантной. Аналогичное назначение имеет БВК при работе инструмента с длиной, отличающейся от предусмотренной программой.

К двум блокам отработки относятся интерполятор (ИНТ) и блок зада­ния скорости (БЗС). Интерполятор выдает информацию о траектории дви­жения, преобразует вводимые в него от программы импульсы в соответ­ствующее число и частоту импульсов по заданной координате. Каждый из этих, импульсов вызывает отработку привода соответствующей коор­динаты на величину 0,01; 0,05 или 0,001. мм. БЗС регулирует скорость ра­боты интерполятора в соответствии с заданной скоростью подачи. Блок управления приводом (БУП) получает импульсы с интерполятора и пре­образует их в электрические сигналы, воздействующие на привод подач для перемещения рабочего органа станка по каждой координате. Блок управления автоматикой (БУА) станка связывает устройство ЧПУ с испол­нительными органами станка, выполняющими технологические команды (S, Т. М). Блок цифровой индикации (БЦИ) информирует о взаимном рас­положении инструмента и заготовки.

Панель управления (ПУ) служит для управления работой устройства ЧПУ. Оператор включает и выключает устройство, пускает и останавли­вает программы, регулирует скорость подачи и т. п. Панель станочного управления (ПСУ) располагается на станке и используется для перемеще­ний и включений механизмов в наладочном режиме.

Многооперационные (многоцелевые) станки с ЧПУ и автоматической сме­ной инструмента обладают широкой универсальностью. На станке могут производится фрезерные, сверлильные, расточные, токарные и другие опе­рации. Для обеспечения универсальности станка достаточный запас ин­струментов располагается у рабочей зоны станка — в накопителях, которые бывают трех видов: револьверные головки, дисковые и цепные магазины (рис. 258).

Рис. 258. Инструментные магазины многооперационных станков:

а — револьверная головка; б — дисковый магазин: в — ценной магазин

Револьверные головки способны нести небольшое число инструментов (от б до 12), поэтому их используют в основном в станках токарного к фрезерного типа, выполняющих ограниченное число операций. Дисковые и особенно цепные магазины обладают большей емкостью (до 100 инстру­ментов и более) и используются в многооперационных фрезерно-расточных и сверлильно-расточных станках.

В тяжелых станках для инструментов больших размеров и сложной формы используют многоярусные дисковые или стеллажные магазины. Компоновка многооперационных станков наиболее часто выполняется по типу горизонтально-расточного или бесконсольного горизонтально-фрезерного станка (рис. 259,а). Такая компоновка удобна для наблюдения за обработкой детали, позволяет применить поворотный стол и обрабаты­вать заготовку с четырех сторон, имеет более широкие возможности выбо­ра места установки магазина инструментов. Станки предназначены для обработки корпусных деталей средних размеров. Для деталей типа рыча­гов, вилок и т. д. используют компоновку по типу вертикально-фре­зерных станков (рис. 259,6) с поворотным столом.

Рис. 259. Компоновка многооперационных станков

Компоновку многооперационных ставков с горизонтальным расположением шпинделя (рис. 259,б) используют при обработке плоских длинных деталей, что позволяет применять дополнительные приспособления для крепления деталей под углом к столу. Для обработки, тяжелых деталей применяют многооперационные станки с горизонтальным или верти­кальным расположением шпинделя по типу продольно-фрезерных ставков (рис. 259, г). Тела вращения обрабатывают на многооперационных станках, имеющих компоновку, аналогичную токарным станкам.

Устройства для автоматической смены инструментов можно разделить на две группы: без автооператора и с автооператором. В первом случае между магазином и шпинделем нет промежуточного звена, и смена ин­струмента осуществляется либо револьверной головкой, либо за счет до­полнительного осевого перемещения шпинделя или магазина. Во втором случае смена инструмента осуществляется автооператорами — устройства­ми для переноса инструмента из магазина в шпиндель и обратно. По ко­личеству захватов автооператоры делятся на одно-, двух - и многозахватные.