По характеру рабочей информации различают системы ЧПУ с непрерывной, дискретной (от латинского разделенный, прерывистый) и непрерывно-дискретной информацией. Носителем информации является сигнал (электрический, механический, звуковой, оптический и т. п.). Непрерывные сигналы используются для задания программ, в металлорежущих станках с ЧПУ редко. Дискретные (импульсные) сигналы могут образовывать кодовую комбинацию.
По количеству потоков информации различают системы с обратной связью (замкнутые или закрытые) и без обратной связи (разомкнутые или открытые). В открытых системах отсутствует поток информации о результатах управления. Системы же с обратной связью имеют два потока информации: сигнал управления и сигнал обратной связи о результате действия сигнала управления. Наличие потока обратной связи позволяет повысить точность обработки сигналов, но удорожает, усложняет систему и снижает ее надежность.
Кодирование программ работы
и программоносители. В качестве носителя программы, т. е. последовательности команд, обеспечивающих нужную работу станка, применяют перфорированные и
магнитные ленты. Перфоленты применяют шириной 17,5 мм (запись на пять дорожек), 22,5 мм (запись на шесть и семь
дорожек) и 25,4 мм (запись на восемь дорожек). Шаг между отверстиями 2,5
0,05 мм, а их диаметр 1,8 мм. Кроме отверстий, несущих информацию,
в ленте имеются
транспортные
отверстия диаметром 1,2 мм, пробитые с тем же шагом по всей длине ленты. Запись на
магнитную ленту имеет ряд недостатков, приведших к отказу от ее использования в отечественном станкостроении
[18, 22].
В станках с ЧПУ управляющая программа записывается на 25,4 мм перфоленту кодом ИСО-7 бит (ГОСТ 15029 — 69). Этот адресный семиразрядный международный двоично-десятичный код позволяет кодировать 128 символов (рис. 256). Дорожка 8 служит для контроля правильности записи. На дорожке 7 и дорожках 7 и 5 одновременно пробивается признак буквы, а на дорожках 6 и 5 одновременно - признак цифры. Первым четырем дорожкам приписаны веса двоичного кода 8-4-2-1, что обеспечивает 16 кодовых обозначений (0—15). На первых четырех дорожках записаны цифры от 0 до 9 и буквы, но признак цифры записан пробивкой двух отверстий на дорожках 5 и 6. Буквы от А до О кодируются одинаково с цифрами от 1 до 15, но делается пробивка признака буквы на дорожке 7. Буквы от Р до Z кодируются так же, но с дополнительной пробивкой признака буквы, т. е. отверстий: на дорожках 7 и 5.
Таким образом, расположение отверстий на первых четырех дорожках одинаково для символов: 1, А, Q; 2, В, R; 3, CS; 4, D, Т и других групп. Символ режима работы системы ЧПУ G позволяет в сочетании с цифрами получать много команд: G00 — позиционирование, G08 — разгон, G09 — торможение конца кадра, G29 — начало отсчета координат, G41 — коррекция диаметра при контурном управлении фрезой с левым вращением и т. п. Вспомогательные команды с символом M определяют работу станка: М03 — вращение шпинделя по часовой стрелке, М10 — зажим инструмента, М31 — отмена блокировки, М37 — диапазон подач № 2, М41 — диапазон частоты вращения №4, М60 — смена заготовки и т. п.
Управляющая программа состоит из символа «Начало программы», последовательности кадров в соответствии с этапом обработки и символа «Конец программы». Каждый кадр содержит номер кадра с адресом N, числовую геометрическую или технологическую информацию и конец кадра (LF). Числовая информация в каждом кадре записывается в определенной последовательности адресов: N, G, X, Y, Z, J, I, К, U, V, W; Р, Q, R, А, В, С, D, Е, F, Т, М, Н. Эту последовательность нарушать нельзя.
Например [18], для работы инструментом №21 с частотой вращения шпинделя в диапазоне №4 и с подачей N и перемещением по оси X = 90 мм, У=80 мм, Z= 70 мм получим запись: N112–01X+009000У–008000Z–0070000F117SO4TO21L01LF, где N112 - номер кадра 112, G01 — линейная интерполяция, режим рабочей подачи; X+ 00900 - перемещение по оси X+ 90 мм, У—008000 — перемещение по оси У— 80 мм; Z007000 — перемещение по оси Z — 70 мм; F117 — подача под кодовым номером 117, S04 — частота вращения шпинделя под кодом 04, Т021 — инструмент №21, 101 — включение корректора номер 01, LF — конец кадра.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.