Структурный и кинематический анализ рычажно-шарнирных механизмов, страница 8

Масштаб выбираю исходя из формул:

                

Движущую силу вычислим по формуле:

                

                

                 3.2 Определение приведённого момента инерции.

Приведённого момента инерции для кривошипно-шатунного механизма определим:

                

Значение угловых и линейных скоростей звеньев определены при кинематическом анализе механизма.

                

0

0,000077

0

0,000077

1

0,000155

0,000068

0,000233

2

0,0001797

0,0009809

0,0001475

3

0,0001185

0,0000288

0,0001475

4

0,000077

0

0,000077

5

0,0001185

0,0000288

0,0001473

6

0,0001797

0,0000809

0,0002606

7

0,000155

0,000068

0,000233