Структурный и кинематический анализ рычажно-шарнирных механизмов, страница 11

        

Радиус скругления зуба:

        

   Делительный диаметр для колёс:

        

   Определяю межосевое расстояние:

        

  4.4 Сравнение результатов аналитического и графоаналитического методов исследования.

         Снимаем с чертежа угловые скорости входного и выходного колёс. Находим расчетное передаточное отношение:

    - длина отрезка изображающая угловую скорость первого колеса на чертеже.

    - длина отрезка изображающая угловую скорость звёздочки.

         Передаточное отношение планетарного механизма:

  

5. Синтез кулачкового механизма.

   5.1 Определение законов движения толкателя.

         Закон движения толкателя при удалении и приближении – синусоида. Максимальный угол давления

   5.2 Определение фазовых углов

         По условию дано

 Где:

          -  фазовый угол удаления

 - фазовый угол возвращения

                 - фазовый угол верхнего выстоя

  

         5.3 Определение масштаба :

  

            5.4 Определение масштаба :

            5.5 Определение масштаба

                      при