Структурный и кинематический анализ рычажно-шарнирных механизмов, страница 3

Где:

     - нормальная составляющая ускорения точки  относительно .

     - касательная составляющая ускорения точки  относительно

     и  - соответственно нормальная и касательная составляющая ускорения точки относительно .

  Определяю величины нормальных ускорений

                                

В масштабе:

Нахожу ускорение точки  по аналитическому методу:

     

Для остальных положений значения находятся аналогично и приведены в таблице.

    1.2.4. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма.

  Вычисляю угловую скорость кривошипа :

    

угловая скорость шатуна:

    

     1.2.5. Кинематические диаграммы движения точки .

  Кинематической диаграммой называется график изменений, какого - либо кинематического параметра механизма в функции времени.

    Диаграмму  для ползуна строим в прямоугольной системе координат. По оси абсцисс откладываем отрезок , длина которого принимается за время одного оборота кривошипа .

     Вычисляю время одного оборота кривошипа :