Структурный и кинематический анализ рычажно-шарнирных механизмов, страница 5

    - масштаб ускорений

Силы инерции кривошипа:

   

   

Силы инерции шатуна:

        

Силы инерции ползуна:

        

        

Знак “минус” в уравнениях показывает, что сила инерции звена направлена противоположно ускорению звена.

         2.2 Силовой расчёт группы 2-3

Отсоединив группу от механизма, находящегося в положении №1 расставлю реакции в точках  и . Так как направление реакции в точке  неизвестно, то раскладываем её на касательные и нормальные составляющие (- касательное составляющее,  - нормальное составляющее)

         Касательную составляющую реакции  нахожу из уравнения моментов относительно точки:

        

        

Где:

          и  - соответствующие плечи, снимающиеся с чертежа.

Для определения  и  составлю уравнение равновесия:

        

Вычисляю масштаб по наибольшей силе:

        

Строю в масштабе многоугольник сил по векторному уравнению. Из многоугольника определяю величины (в масштабе) и направление сил  и  реакций.