Структурный и кинематический анализ рычажно-шарнирных механизмов, страница 6

Реакция в шарнире :

По чертежу нахожу , умножив на масштаб получаю реакции в шарнире :

        

Для положения №5 проделываем те же действия.

         2.3 Силовой расчет ведущего звена.

Проставляю на ведущем звене реакции в точках  и . Прикладываю уравновешивающую силу в точке касания (зацепления) зубчатых колёс  и  под углом .

Для определения уравновешивающей силы составляю уравнение моментов относительно точки :

        

        

        

2.4 Рычаг Жуковского

План скоростей с приложенными силами рассматривается как жёсткий рычаг, уравновешиваемый моментом силы . Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса плана скоростей .

        

        

                  

Строим силовой многоугольник для положения 5 и положения 1

                

                  

                

Т.к.  - отрицательное, то меняем её направление на противоположное. Искомая сила является замыкающей силой, то есть соединяющей конец вектора  с началом .