Структурный и кинематический анализ рычажно-шарнирных механизмов, страница 2

Скорость точки определяю по формуле:

  

     Где:

 - длина отрезка, изображающего на плане скоростей точки

   Для определения скорости точки составляю систему уравнений.

Где:

     - скорости точки ,

     - скорость точки относительно

    - скорость точки

     - скорость точки относительно

скорость точки  определяю из пропорции:

        

Для остальных положений значения находится аналогично и приведены в таблице.

    1.2.3.Построение планов ускорений

Ускорение точки  определяем по формуле:

Определяю масштаб ускорения:

                                           ,  

Где:

     - длина отрезка, изображённого на плане ускорений ускорения токи .

Ускорение в точкинайдём из  уравнений: