Структурный и кинематический анализ рычажно-шарнирных механизмов, страница 4

Где:

     - число оборотов кривошипа

     Масштаб времени:

Где:

     - отрезок, показывающий на чертеже время одного оборота кривошипа.

Величину перемещения центра ползуна в каждое положение  определяем путём измерения расстояния от нулевого положения ползуна  до соответствующего положения. Фиксируя, эти перемещения в масштабе  на графике и соединяя концы плавной линией, получаем график .

   График ускорений строится дифференцированием графика скоростей в масштабе.

   Точность построения проверяется путём сравнения скоростей и ускорений на планах и графиках.

2. Силовой расчёт механизма.

    2.1 Определение сил тяжести и сил инерции

Силы тяжести каждого из звеньев, входящих в состав механизма, определяю по формуле:

  

Где

     - масса звена

     - ускорение свободного падения

Сила тяжести кривошипа :

  

Сила тяжести шатуна :

  

 Сила тяжести ползуна:

   

Силы инерции механизма (звеньев) определяю:

   

Где:

    - масса звена

    - длина соответствующего отрезка на плане ускорений