Теория автоматического управления

Задания на контрольные работы

• Задачи и пример решения одной из них по теме "Анализ наблюдаемости. Наблюдатели состояния"
• Задачи и пример решения одной из них по теме "Модальный метод синтеза. Реализация регулятора"
• Задачи и пример решения одной из них по теме "Структурный метод"

Задания на лабораторные работы

• Исследование электромеханической следящей системы. Передаточная функция цепи управлений по задающему воздействию

Конспекты лекций

• Анализ переходных процессов. Корневой метод анализа. Анализ систем низкого порядка
• Влияние объема и формы блоков РЭС на показатели качества конструкции. Зависимость вариации мощности рассеяния блока от вариации его объема
• Синтез линейных систем. Частотный метод синтеза. Модальный метод синтеза
• Структурный метод. Область применимости структурного метода

Отчеты по лабораторным работам

• Исследование основных методов демпфирования систем автоматического управления при использовании последовательных корректирующих цепей

Учебные пособия

• Теория автоматического управления. Линейные систем: Справочник с гиперссылками