Теория автоматического управления. Линейные систем: Справочник с гиперссылками

Новосибирский государственный технический университет

Кафедра автоматики

Теория автоматического управления.
Линейные системы

Авторы:

Востриков Анатолий Сергеевич, д.т.н., проф., ректор НГТУ, зав. кафедрой "Автоматика"

Французова Галина Александровна, к.т.н., доц. кафедры "Автоматика" НГТУ.

Шпилевая Ольга Яковлевна, к.т.н., доц. кафедры автоматики НГТУ.

Разработчики электронной версии:

Пастухов Андрей Александрович, магистрант кафедры "Автоматика" НГТУ,

Ситников Владимир Васильевич студент кафедры "Автоматика" НГТУ,

Якобсон Евгений Александрович, магистрант кафедры "Автоматика" НГТУ,

Справочник

( с гиперссылками )

Быстродействие

Воздействие возмущающее

Воздействия входные

Воздействия управляющие

Время переходного процесса

Годограф (кривая) Михайлова

Граница устойчивости системы

Декада

Децибел

Задача анализа

Закон управления

Запас устойчивости по модулю

Запас устойчивости по параметру

Запас устойчивости по фазе

Звено апериодическое

Звено второго порядка

Звено дифференцирующее

Звено интегрирующее

Звено пропорциональное

Звено типовое динамическое

Звено форсирующее

Значение критическое

Колебательность

Критерий Михайлова

Критерий Найквиста

Критерий Найквиста логарифмическая форма

Критерий наблюдаемости

Критерий управляемости

Критерий устойчивости

Критерий устойчивости Гурвица

Матрица Гурвица

Матрица переходная

Мода

Модель в пространстве состояний

Наблюдаемость

Наблюдатель состояния

Нули передаточной функции

Область устойчивости по параметрам

Объект линейный нестационарный

Объект линейный стационарный

Объект многоканальный

Объект одноканальный

Объект управление

Ошибка динамическая

Ошибка скоростная

Ошибка статистическая

Переменная выходная

Переменные состояния

Перерегулирование

Полином характеристический

Полюса передаточной функции

Принцип аргумента

Ранг матрицы

Регулирование

Регулятор

Режим отработки возмущений

Режим отработки выхода

Режим отработки начальных условий

Режим равновесный

Режим слежения за входом

Режим статический

Связь обратная

Синтез

Система

Система автоматического управления

Система автономная

Система астатическая

Система динамическая

Система следящая (позиционная)

Система стабилизации

Система статическая

Соединения параллельные

Соединения последовательные

Состояние равновесия

Степень быстродействия

Схема структурная

Теория автоматического управления

Управление

Управляемость

Уравнение выхода

Уравнения состояния дифференциальные

Условие устойчивости необходимое и достаточное

Устойчивость

Устройство управляющее

Формы канонические

Функция единичная импульсная

Функция единичная ступенчатая

Функция импульсная переходная

Функция передаточная перекрестных связей

Функция передаточная скалярная

Функция передаточная собственная

Функция переходная

Функция переходная матричная импульсная

Характеристика амплитудная частотная

Характеристика амплитудно-фазовая

Характеристика вещественная частотная

Характеристика динамическая

Характеристика мнимая частотная

Характеристика переходная

Характеристика фазовая частотная

Характеристика частотная

Характеристики логарифмические частотные

Характеристики модальные

Характеристический полином

Характеристическое уравнение

Частота положительности

Частота среза

Экспонента матричная

Быстродействие - оценка скорости реагирования системы регулирования на появление задающих и возмущающих воздействий.

[3, c.201], [6, c.74], [9, c.238].

Возмущающие воздействия М1 ,..., Ml отражают случайные воздействия окружающей среды на объект управления и обычно не доступные измерению. Требование парирования его влияния и приводит к необходимости создания систем автоматического управления.

[6, c.9], [9, c.8], [16, c.14].

Входными (задающими)принято называть воздействия (сигналы), поступающие на вход системы и определяющие требуемые законы изменения выходных переменных (сигналов).

[3, c.12], [9, c.6], [16, c.15].

Управляющие воздействия (u₁ , ... , u_m ) - входные переменные (сигналы) объекта управления, формируемые автоматическим регулятором с целью изменения режима работы объекта.

[4, c.15], [6, c.9]

Время переходного процесса - время от начала процесса до момента достижения установившегося значения со статической ошибкой не более заданной.

Годограф (кривая) Михайлова - Кривая, которую описывает конец вектора
D(j) на комплексной плоскости при изменении частоты от 0 до + , называется годографом (кривой) Михайлова.

Характеристический комплексD(j) получен заменой р на j в характеристическом полиноме D(p).

Граница устойчивости- мнимая ось комплексной плоскости корней характеристического уравнения системы. Система находится на границе устойчивости, если хотя бы один корень (пара комплексно сопряженных корней) характеристического уравнения находится на мнимой оси либо стремится к бесконечности, а остальные корни - в левой полуплоскости комплексной плоскости корней.

Декада (дек) - логарифмическая единица изменения частоты, одна декада соответствует удесятирению частоты,

[3, c.65], [9, c.122]

Децибел (дБ) - равен одной десятой части бела. Бел- логарифмическая единица, соответствующая десятикратному увеличению мощности.

Один децибел соответствует изменению амплитуды в раз.

[3, c.65], [9, c.122]

Задача анализа системы - при известной структуре системы, заданной передаточной функцией W(р) или матрицами {A,B,C}, и известном входном воздействии V необходимо оценить переходные процессы на выходе, то есть определить свойства y(t).

[6, c.72].

Закон управления (закон регулирования) - алгоритм или функциональная зависимость, в соответствии с которыми управляющее устройство формирует управляющее воздействие (U(t)) на объект.

[3, c.35, 107].

Запас устойчивости по модулю- минимальный отрезок действительной оси (h), характеризующий расстояние между критической точкой (-1, j0) и ближашей точкой пересечения годографа Wраз(j) c действительной осью.

W_раз(j)- амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы.

[3, c.232], [14, c.115], [16, c.119], [17, c.152].

Запас устойчивости по параметру- диапазон значений параметра от номинального до граничного.

[6, c.66].

Запас устойчивости по фазе - минимальный угол , образуемый радиусом, проходящим через точку пересечения годографа