Теоретическая механика

Конспекты лекций

• Геометрия масс. Центр масс механической системы. Момент инерции. Главные оси инерции и главные моменты инерции
• Главный вектор и главный момент системы сил. Силовое поле. Силовая функция. Потенциал. Идеальные связи. Аксиома идеальности связей. Примеры идеальных связей
• Основные динамические характеристики движения. Количество движения. Главный вектор количества движения. Кинетическая энергия механической системы
• Основные понятия и аксиомы динамики. Законы Ньютона и аксиомы динамики. Виртуальные перемещения в обобщенных координатах
• Сложное движение. Сложное движение материальной точки. Кинематические уравнения Эйлера. Задача Дарбу. Кинематические уравнения Пуассона
• Уравнения движения несвободных механических систем. Уравнения Лагранжа 1-го рода. Общее уравнение динамики и принцип Даламбера-Лагранжа. Уравнения Рауса в обобщенных координатах для неголономных систем