Методичні вказівки до курсового проекту за курсом «Проектування об’ємних гідроприводів», страница 8

У складних циклах часто зустрічаються ситуації, при котрих, комбінуючи наявні сигнали від датчиків станів, неможливо уникнути «змагання» керуючих сигналів через наявність «збіжних» тактів. Назву «Збіжні» мають такти, на початку яких комбінації вхідних сигналів від усіх наявних датчиків однакові, а керуючі сигнали повинні утворитися різні. Цикли зі «збіжними» тактами - не можуть бути реалізовані, тому що для їх реалізації потрібно розв'язка «збіжних» тактів, що досягається шляхом запровадження спеціальних пристроїв, що запам'ятовують - тригерів (для вмикання і вимикання їх потрібно додаткові короткочасні такти).

Тригер - логічний пристрій, на виході якого утвориться вихідний сигнал при вмиканні і зникне при вимиканні, причому увімкнений і вимкнений стани запам'ятовуються. Вихідні сигнали тригерів доповнюють вхідні сигнали від датчиків стану. Сутність розв'язки двох «збіжних» тактів за допомогою тригера полягає в тому що: перед одним із них тригер вмикається, а перед іншим - вимикається, завдяки цьому комбінації вхідних сигналів (з урахуванням сигналу від тригера) на початку цих тактів стають різноманітними.

У ролі тригера можна використовувати гідророзподільник із двостороннім керуванням і механічним «запам'ятовуванням» перемкнутого стану, що має два виходи, на яких утворяться інверсні один одному сигнали.

Неважко переконатися, що в гідравлічній схемі (рис. 2.2), що працює по циклу  -  --, у другому та четвертому тактах є «змагання» сигналів на входах розподільників. Для розв'язки в схему включено тригер 3.

Таким чином, перед тим , як будувати лінії зв'язку датчиків станів із порож–нинами керування розподільників, необхідно проаналізувати цикл, виявити в ньому збіжні такти встановити потребу в логічних операторах І, після чого, рухаючись від такту до такту, зробити необхідні з'єднання. Готову схему старанно перевіряють на працездатність, ознака якої - відсутність «змагань» керуючих сигналів.

Рис. 2.2

Для зміни швидкостей усередині тактів установлюють додаткові гідроапарати, що також можуть перемикатися від кулачків або електричних кінцевих вимикачів. Застосування гідроапаратури з електроуправлінням спрощує задачу, побудови гідросхеми, тому що відпадає необхідність застосування гідравлічних логічних пристроїв, а «змагання» сигналів на входах виключається логічними пристроями електросхеми.

2.3. Автоматичне перемикання швидкостей

Такти роботи гідравлічного привода складаються зі швидкого підводу (ШП), швидкого відводу (ШВ), розгону (Р), гальмування (Г), повільного переміщення (ПП), робочої подачі (РП), зупинка з витримкою часу (ВЧ), реверса (РВ) та ін. Швидкості змінюються за допомогою нормалізованої гідроапаратури.

У схемі рис. 2.3, що забезпечує роботу по циклу ШП–РП1–РП2–РВ–ШВ–СТОП, послідовне підключення дроселів ДР1 і  ДР2 за допомогою розподільника P1 дозволяє одержати першу РП1 і другу РП2 робочі подачі, а вмикання клапану тиску КТ за допомогою розподільника Р3 дозволяє одержати швидкий підвід ШП. Переключенням розподільника Р2 здійснюємо реверс руху поршня гідроциліндра. При оберненому ході рідина в праву порожнину циліндра надходить через зворотний клапан КЗ, що дозволяє одержати швидкий відвід ШВ.

На рис. 2.4 швидкість налаштовується за допомогою встановлених на зливі регуляторів потоку РП1 і РП2, що підключаються розподільником P1. Схема забезпечує регулювання швидкості при прямому і при оберненому ходу. Для одержання швидкого підводу необхідно включити розподільник Р3. Реверс здійснюється перемиканням розподільника Р2. На рис. 2.5 зображена схема, що реалізує цикл ШП–РП–РВ–ШВ з гідравлічним керуванням. Розподільники P1, Р2 і Р3 із механічним керуванням перемикаються копіром, закріпленим на штоку гідроциліндра. Копір і розподільник Р2 перекриває вільний прохід рідини з правої порожнини гідроциліндра і здійснюється перехід на робочу подачу, швидкість якої регулюється дроселем ДР. У правому крайньому положенні поршня під дією копіра перемикається розподільник Р3, при цьому права порожнина розподільника Р4 з'єднується з лінією нагнітання і він перемикається вліво, здійснюючи реверс привода. Рідина підводиться в праву порожнину гідроциліндра через зворотний клапан КЗ, що забезпечує швидкий відвід. Схема, зображена на рис. 2.6, дозволяє одержати чотири швидкості при висуванні штока і три при втягуванні.