Методичні вказівки до курсового проекту за курсом «Проектування об’ємних гідроприводів», страница 7

Відповідно до виду керування в схемі встановлюють датчики стану, що контролюють роботу виконавчих приводів і подають вхідні сигнали керування в логічну частину схеми. У якості датчиків стану використовують розподільники з механічним керуванням або електричні кінцеві вимикачі, що взаємодіють із кулачками, встановленими на рухомих органах машини.

Контроль по тиску або зусиллю здійснюють клапаном послідовності, реле тиску або клапаном тиску. Для забезпечення вистоїв із заданим технологічним часом використовують реле витримки часу типу РВ 100.

Рис. 2.1

Вхідні сигнали від датчиків стану використовують для керування гідро–розподільниками. Проте, тільки в найпростіших циклах можливо безпосереднє підключення датчиків стану до порожнин керування розподільників (наприклад, на рис. 2.1 показана схема, що забезпечує автоматичну роботу двох циліндрів              -  -- (виштовхування Ц1 - виштовхування Ц2 - втягування Ц1 - втягування Ц2)).

На схемі поршні гідроциліндрів знаходяться у вихідному положенні. Кулачки, що встановлені на їхніх штоках, впливають на гідророзподільники 3, 8, на виходах яких утворяться командні сигнали. Сигнал із виходу розподільника 3 підведений у праву порожнину керування розподільника 7 і утримує його в лівому положенні. Сигнал від розподільника 8 перекритий розподільником 4.

При короткочасному вмиканні розподільника 4 цей сигнал надходить у ліву порожнину керування розподільника 2 і перемикає його вправо. Перемикання можливо, тому що права порожнина керування розподільника пов'язана при цьому зі зливом через розподільник 9. Наступне вимикання розподільника 4 знову перериває подачу командного сигналу, а ліва порожнина керування розподільника з’єднується зі зливом. Проте, розподільник залишається в лівому положенні, механічно його запам'ятовуючи, а поршень гідроциліндра 1 починає рухатися вперед. На початку руху вимикається розподільник 3, підготовлюючи розподільник 7 до наступного перемикання праворуч. Сигнал, що перевмикає, утвориться на виході розподільника 5, що контролює виконання ходу вперед поршня гідроциліндра 1. Таким чином, тільки після виконання першого по циклу руху подається команда на початок руху вперед поршня гідроциліндра 6. Після його виконання розподільник 9 перемикає розподільник 2 ліворуч, що викликає обернений хід поршня гідроциліндра 1, потім розподільник 3 у такий спосіб вмикає останній рух циклу - хід назад гідроциліндра 6. Наприкінці цього ходу вмикається розподільник 8, але сигнал, що надходить від нього, перерваний розподільником 4, тому система зупиняється в її вихідному положенні.

Якщо при пуску розподільник 4 лишити увімкнутим, система буде відпрацьовувати цикл за циклом, зберігаючи задану послідовність руху робочих органів. Розподільник 4 можна вимкнути в будь-який момент роботи системи (наприклад, посеред циклу або перед його закінченням). Зупинка в будь-якому випадку відбудеться тільки після виконання всіх рухів циклу у тому самому вихідному положенні робочих органів.

У більш складних циклах безпосередній зв'язок датчиків стану з порожнинами керування розподільників можливий тільки в окремих випадках. Частіше сигнали керування утворюються при наявності визначених комбінацій сигналів від датчиків, чим усувається «змагання» сигналів у порожнинах керування розподільників. У цих випадках у схему вмикаються додаткові елементи, що реалізують логічні функції І, АБО, НІ. Для циклів, заданих у варіантах завдань, характерно використання функції І логічного множення. Проте, застосування додаткового гідроклапана І не завжди обов'язково, тому що операцію логічного множення можна реалізувати і шляхом послідовного з'єднання відповідних датчиків стану. Це можливо в тих випадках, коли хоча б один із вхідних сигналів, що помножується, не входить більше в інші комбінації або не використовується самостійно. Датчик, що утворює такий вхідний сигнал, живиться не від джерела постачання, а з виходу іншого датчика, сигнал від якого входить у даний добуток. Це спрощує гідросхему, робить її надійніше та дешевше.