Методичні вказівки до курсового проекту за курсом «Проектування об’ємних гідроприводів», страница 13

Для гідросистем, що працюють у польових умовах, застосовують масла марок МГЕ-4А, МГЕ-10А, ВМГ-З, АМГ-10, АУ, АУП, Р, ЭШ, МГ-30. Характеристики цих масел і умови застосування приведені в [5; 12] (вартість їх значно вище масла загальнопромислового призначення).

У гідроприводах ковальсько-давильних і гірничих машин використовують негорючі водяні емульсії, до складу яких входять мінеральні масла здобавкою (для поліпшення антифрикційних властивостей) олеїнової кислоти і їдкого натру.

З.4. Визначення витрат і тисків в гідродвигунах

Витрати розраховують після визначення конструктивних розмірів гідродвигунів на підставі заданих швидкостей руху і з урахуванням циклограми роботи приводів для кожного її такту.

Для гідроциліндра споживана витрата при роботі штока на виштовхування  (рис. 3.1)

  =   ;

при роботі штока на втягування

 =   ,

де і  - площі поршня відповідно з боку поршневої і штокової порожнини основного або допоміжного гідроциліндра; і  - відповідні швидкості руху поршня.

Площі поршня і штока визначають по округленим до стандартних значенням діаметрів

= ;                     = .    

Об'ємними втратами в гідроциліндрах можна зневажити,  =1. 

Витрата, споживана гідродвигуном,

=  , де  - паспортне значення робочого об’єму гідродвигуна; - частота обертання вала гідродвигуна;  - об'ємний ККД гідродвигуна, який  варто приймати на підставі паспортних даних.

Розглянемо порядок визначення витрати на прикладі приводу, зображеного на рис. 2.2, що працює по циклу --, . Причому, у другому такті відбувається перемикання швидкості циліндра  Ц1 із швидкої на робочу (ШП - РП). 

Параметри циліндрів такі:

циліндр Ц1 - діаметр поршня  і штока  , довжина ходу повна ,  робочої подачі ,  швидкість швидкого переміщення  , швидкість робочої подачі  ,  швидкість оберненого ходу  визначається з умови рівності витрат при прямому й оберненому ході;

циліндр Ц2 - діаметр поршня  і штока  , довжина ходу  , час спрацьовування при втягуванні і виштовхуванні не більше  .

Визначимо робочі площі гідроциліндра:

 = ;                      = ;    

 = ;                     = .

Час   кожного такту можна визначити з:

,

де  - довжина ходу привода для даного такту;  - швидкість переміщення                               поршня.

Визначимо витрати  споживані гідродвигунами для кожного такту.

Такт I. Працює тільки циліндр Ц2 на виштовхування.

 ;

;

 .

Такт II. Працює циліндр Ц1 на виштовхування.

Витрата при швидкому підводі:

;

 .

Витрата при робочій подачі:

;

;

.

Такт III. Працюють два циліндри Ц1 і Ц2 на втягування (штокові порожнини).

Витрата циліндра Ц1:

;

;

.

Витрата циліндра Ц2:

;

;

;

.

Час циклу     .

Перепад тисків в порожнинах гідродвигунів  визначається навантаженням на шток і механічними втратами.

.

Тиск в робочій порожнині при виштовхуванні штока:

;

при втягуванні:

, де  - корисне (технологічне) навантаження;  - площа поршня;   - тиск в зливній порожнині (протитиск);  - механічний ККД, =0,93…0,97;  ;  і - діаметр поршня і штока.

Для гідроциліндра  з двобічним штоком приймаємо

При холостому ході (швидкий відвід і підвід) корисне навантаження відсутнє, тобто дорівнює нулю.

В цьому випадку навантаження на шток визначається механічними втратами

 .

Визначимо тиски в робочій порожнині гідроциліндрів в кожному такті.

Такт І. Працює Ц2 на виштовхування

.

Такт ІІ. Працює Ц1 на виштовхування швидкий підвід                        ; робоча подача                        .

Такт ІІІ. Працюють два циліндри Ц1 і Ц2 на втягування.

Тиск в циліндрі Ц1

.

Тиск в циліндрі Ц2

.

В підтакті ІІІ.1 першим почне рухатись циліндр з меншим тиском ( або ), а в підтакті ІІІ.2 – з більшим тиском.

Отримані значення зводимо до табл. 3.2.

Таблиця 3.2