Методы оптимизации композиционных систем, страница 24

Так как разные геодезические параллели кривой армирования имеют неодинаковую длину, то нити ленты, укладываясь по этим параллелям, должны претерпевать различные деформации вдоль своей длины. Следующее предположение будет состоять в том, что деформации нитей, волокон ленты, требуемые для того, чтобы они легли по соответствующим геодезическим параллелям кривой армирования, не превышают максимально допустимой деформации smax для нитей, волокон данного материала.

Кроме того, коэффициент трения между композиционным материалом ленты и материалом оправки не зависит от величины натяжения ленты.

Таким образом, геометрическая модель укладки ленты из однонаправленных волокон, нитей на поверхность оправки будет состоять из следующих основных положений:

-  средняя нить, волокно ленты укладываются по кривой армирования, а нить, находящаяся на расстоянии (со знаком) 8 от средней нити, укладывается по геодезической параллели кривой армирования, соответствующей этому 8;

-  деформации волокон, нитей ленты вдоль их длины, требуемые для того, чтобы они легли по соответствующим геодезическим параллелям, не превышают максимально допустимых;

-  ширина и толщина ленты постоянны и не меняются при ее укладке на поверхность оправки.

На основании этих положений делают вывод, что, если известно уравнение геодезической параллели кривой армирования, соответствующей произвольному значению 8, то молено полно стью описать поведение на поверхности оправки всех нитей, во локон ленты в ее поперечном сечении и вычислить для них ип

-|к сующие нас параметры в процессе намотки. Чтобы сделать но, нужно получить математическое описание модели.

Иисдсм сначала следующие обозначения для частных произ-иодиых функции r(w,v), дающей параметрическое задание порчности оправки: индекс 3 будет обозначать дифференциро-"■•'•и. но параметру и, индекс 2 - по параметру v. Например:

Or   -     д2г    _        дэг       дьг i             f —__    р   —_______________________________ ди*  12   dudv'  212   dvdudv   duoV '

I  оэффициенты первой квадратичной формы поверхности

им. км иид

(>\JX\ F = gl2=g2l=(rl,r2\ G = g22=(r2,r2).   (9.4)

'i •<»oi.i получить произвольную точку геодезической паралле-1И рш смотрим в соответствии с математической моделью про-И шильную точку

ЦрНМОЙ армирования г = rk(t).

II    • lb а   длина дуги вдоль геодезической линии, перпенди- • •«.II кривой армирования, проходящей через точку Ми от-

|" мой о' этой точки, aw = иг(г), v = vr(s) - функции, за• ""•   »i\ геодезическую на поверхности оправки, которая

•      • км ил енедующее параметрическое уравнение:

'ТО   4',(.v),v,.(.v)].

1 ч   ин» n ни re и,, что при s = 0 получается точка М, при s > О

                 hi ческой откладывается по одну сторону от кривой

|{Н*Н|«м, ...ни а при s < 0 - по другую.


= 0;


~ds~

ds ds

2 dur dvr     2 ds   ds

Уравнения геодезической линии на поверхности имеют вид

(9.5)

= 0:

dvrY_

ds


0.

\,ЩЁИМ+(г drt(t))drr(0)

(9.8)

Кроме того, поскольку

dfi - i, то, возводя это равенство г~0«^г„~ <*<> »ФФ™е„„ ^


Здесь через Г« обозначены символы Кристоффеля, которые алгоритмически просто могут быть вычислены по формуле


\   * )                  ds     ds     Л~^Г


= 0


(9.9)



= 12


(9.6)


Выражая из (9.8)               чеПе-,

ds       ^  ~ds~~ И подставляя это вы|«|жсние в (9.9), найдем


(квадратные скобки обозначают векторное произведение двух векторов, угловые - смешанное произведение трех векторов).

Геодезическая должна проходить через точку М и быть перпендикулярна кривой армирования, т.е.


ds


di

г2>     7~



rr(o)=rk(t) и


ds


di


0.


(9.7)