Методы оптимизации композиционных систем, страница 13

Пример 6Л. Решить задачу

/(х) = х,2 + (х, - 4)2 -> min, х2 -х, -2<0 2х22<0

методом штрафных функций.

Запишем последовательность вспомогательных задач минимизации

2-х,

/,(х) = xf + (х2 -4f + к ■ У(х)У + к ■ [g;(xjf -> min,

™ g,+ = |(х2 -х, - 2 + |х2 - х} - 2|), g2+ == |(2х2 -х,2 +

В табл. 6.1 приведены решения этих задач для некоторых к.

Таблица 6.1

к

xf

А

0

0

4

1

0.66

3.33

5

0.91

3.09

1.0

0.95

3.05

100

0.995

3.004

Точное решение задачи х = (l;3). Геометрическая иллюстрация приведена на рис. 6.3.



Замечания.

1.  В качестве критерия останова в методе штрафных функций можно использовать неравенство |х* - хк/21 < £, где е > 0 - параметр точности; к - четное число. При его выполнении полагают х* = хк ,f* = f(xk).

2.  Для оценки точности решения, полученного методом штрафных функций, можно использовать следующий факт. Пусть - - какая-либо внутренняя точка допустимого множества U задачи выпуклого программирования /(л')-> min, #,(*)< 0,i; = ],...,т (т.е. g,(z)<0 при всех/), а х - решение k-й вспомогательной задачи (6.5). Тогда справедлива следующая двухсторонняя оценка минимального значения функции f(x) на множестве U

ду)</</И, где хк - akz + (l - ак рск, а ак - наименьшее из значений ae[0;.l], при которых g.(az + (l -а)хк)< О для всех i = 1,..., т.

3. Недостатком метода штрафных функций является плохая обусловленность вспомогательной минимизируемой функции fk(x) при больших/:.

6.2.2. Метод барьерных функций

В этом методе исходная задача нелинейного программирования также сводится к последовательности задач безусловной минимизации (6.5), но функции (рк (х) выбирают таким образом, чтобы при больших к функции fk(x) из (6.5) мало отличались от

f(x) во внутренних точках х допустимого множества U и, в то же время, при приближении точки х е U к границе множества U эти функции неограниченно возрастали.

Последовательность функций {<рк(х)}, определенная во всех внутренних точках множества U, называется последовательностью барьерных функций этого множества, если выполняются условия:

1.  lim<pk(х) = О для любой фиксированной внутренней точки к—хо х множества U;

2.   \im(pk{xr)=+сю для любой последовательности \х'') внутренних точек множества О, сходящейся к какой-либо граничной точке этого множества.

Таким образом, влияние барьерной функции (рк{х) при больших к состоит в создании "барьера" с крутыми склонами вдоль границы допустимого множества.


в качестве <р(х) функ-задач безусловной миними-Пусть {Вк} - какая-либо числовая последовательность с положительными членами и Vim Вк = 0, а функция q>(x) определек—><п на во всех внутренних точках множества U и стремится к + со при приближении точки х к границе множества (I. Тогда последовательность (рк(х)= Вк(р(х) является последовательностью барьерных функций.

На практике часто полагают Вк = ~,к = 1,2,....

Если допустимое множество V задачи нелинейного программирования определяется системой неравенств

£,(*)< О, / = 1,...,ш, то в качестве функции (р(х) можно взять, например, т       1

*<*)—Е-гт                                                              (610)

Тогда вспомогательная функция fk(x) аз (6.5) принимает вид

At-K/t*)4x4v                                                           t6.ii)

Хотя метод барьерных функций используют в задачах многомерной минимизации, рассмотрим для наглядности иллюстрацию этого метода в одномерном случае.

Пример 6.2. Решить задачу

/(*)= х ~» min, -*+2<0 методом барьерных функций, используя Циюиз(б.Ю).

Рассмотрим последовательность

х +

зации

11

к х~2

х1 =3

й5 ГГ0ЛЬЙ°Й Т°ЧКИ ДОП~™ множества например х =5, найдем ее значения при различных к:

римеру 6.2