Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Теория и практика создания компьютеризированных электроприводных систем для высоких технологий″, страница 14

Система управления текущим положением ножей  работает в программно-циклическом режиме, обеспечивая при  в переменную скорость  в течение каждого цикла. Информация о скоростях  и  получают с помощью импульсных датчиков ИД1, ИД2. Более подробно этот процесс изложен в [3].

В соответствии с заданными технологическим режимом резания полотна,   режимом   пуска   и   останова   станка   необходимо   рассчитать требуемую траекторию  на цикле реза, выполнить математические описания, расчеты и исследования на ПЭВМ системы управления станком с учетом упругих свойств электроприводов и натянутого картона.

            При математическом описании и расчете данной системы управления следует иметь в виду, что в функциональном отношении тракт Р-ПВ поперечно-резательного станка аналогичен тракту Р1–В1, В2 продольно-резательного станка. Но в рассматриваемой системе контроль натяжения выполняется косвенно по току якоря и ЭДС электродвигателя М1. При рабочем функционировании станка электродвигатель М1 работает в генераторном режиме. Аналогична и механическая модель системы, учитывающая упругие свойства натянутого полотна картона и приводов. Упругими деформациями в приводе рулона Р можно пренебречь, а упругую систему М2-ПМ2 следует упрощенно рассматривать как двухмассовую.

          Упрощенная механическая модель системы, приведенная к вращательному движению, не учитывающая скоростное демпфирование и отражающая места съема информации и приложения воздействий, показана на рис 7.2.

Рис. 7.2

Для этой модели можно записать:

;

,

где ; .

Постоянные времени     и соответствующие им частоты упругих колебаний     определяется по методике [4], аналогично тому, как это делалось в работе 1.

          Если пренебречь моментом потерь в передаточном механизме ПМ1, то натяжение полотна   может быть определено по формуле , где ,     - соответственно, постоянная электродвигателя М1, ток якоря, поток,  а  - коэффициент редукции ПМ1 и радиус рулона. Натяжение будет пропорционально току  при постоянстве соотношения . Последнее можно осуществить, если обеспечить
постоянство       ЭДС      электродвигателя.      Действительно,      так       как