Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Теория и практика создания компьютеризированных электроприводных систем для высоких технологий″, страница 17

Упругими деформациями в приводах и механизмах нажимных устройств можно пренебречь.

          Система синхронизации технически реализована на базе комплектных электроприводов.

          Исходными данными к выполнению лабораторной работы являются: данные механизмов, комплектных электроприводов, датчиков и средств УВК. В соответствии с заданием необходимо выполнить математические описания, расчеты и исследование системы автоматической синхронизации на ПК (при использовании параболических или линейных регуляторов положений).

8.2. Порядок выполнения работы

1.  Ознакомиться с техническим описанием комплектных электроприводов и датчиков.

2.  Составить математическое описание процесса синхронизации скоростей и положения механизмов.

3.  Подготовить данные для исследования системы на ПК.

4.   Получить переходные процессы в системе управления для следующих режимов: 1) при ступенчатых изменениях управляющих воздействий и при отсутствии возмущений; 2) при ступенчатых изменениях возмущений в сепаратных системах; 3) при изменениях возмущений в виде волновых процессов; 4) при ступенчатых изменениях управляющих воздействий и одновременном изменении возмущений в виде волнового процесса.

              5.  Исследовать взаимное влияние сепаратных систем управления и при существенном проявлении этого влияния устранить его, изменяя настройки регуляторов.

Работа 9

ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КЛЕТЯМИ

НЕПРЕРЫВНОГО СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ МЕТАЛЛОВ

Целью работы являются: расчет и исследование системы управления двумя смежными клетями прокатного стана, обеспечивающей одновременное управление скоростями, соотношением скоростей валков, раствором валков и натяжением металлической полосы между клетями.

9.1. Содержание работы

          Непрерывный прокатный стан (рис. 9.1) имеет несколько клетей (на рисунке показаны пять клетей К1–К5), в которых одновременно происходит прокатка металла. Металл движется в одном направлении, и в каждой рабочей клети производится последовательное его обжатие. Все клети, разматыватель и устройство намотки на рулон (моталка) оснащаются автоматизированными электроприводами 1-7, осуществляющими двухзонное регулирование скорости и поддержание межклетьевых натяжений в заданных пределах.

          Прокатка металлической полосы до заданных параметров (толщины, ширины, качества поверхности) происходит в нормальном режиме при стабилизации соотношений скоростей валков всех клетей прокатного стана и одновременном регулировании скоростей электроприводов 1-7 для того, чтобы получить необходимые заправочные и рабочие скорости.

Требования к соотношению скоростей устанавливаются из условия равенства количества металла, проходящего в единицу времени [1] на заданные растворы валков, - из условий технологии прокатки металла.

          Управление раствором валков рабочих клетей осуществляется автоматизированными электроприводами 8-16, обеспечивающими заданные режимы позиционирования и слежения с синхронизацией движений электроприводов 8-9, 10-11 и т. д.

Функциональная схема управления двумя смежными клетями показана на рис. 9.2. Металл в клетях  и обжимается до толщин  и .  Скорость и соотношение скоростей валков управляются с помощью электродвигателей М2, М4. Для уменьшения перерегулирования используются инерционные звенья ИЗ1, ИЗ2. Управление раствором валков выполняется с помощью нажимных винтов НВ1 и НВ2 и следящих электроприводов с электродвигателями М1, М3.