Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Теория и практика создания компьютеризированных электроприводных систем для высоких технологий″, страница 35

Задание к работе № 9

1. Технические средства:

Высоковольтные комплектные электроприводы мощностью 1,6МВт, 3,2 МВт; энкодеры; программируемые контроллеры [8].

2. Исходные данные к расчету и исследованию приведены в табл. 9.1, 9.2.

3. Воздействия на систему управления

Управляющие:

ступенчатые  S₃(t)=0 при t<0, S₃(t)=0,01м при t0,

   S₃(t)=0 при t<0, S₃(t)=0,002м при t0,

линейные S₃(t)= S₃₀+ S^/₃₀t, S₃₀=0,  S^/₃₀=0,01м, t=0…10с

Возмущающие:

-ступенчатые    М_с1(t)=0 при t<0  и  М_с1=100Нм  при t0;

                          М_с2(t)=0 при t<0  и  М_с2=100Нм  при t0,

    - волновые   М_с1(t)=100+50sin10t+50cos100t+30sin40t+30cos40t;

1.                               М_с2(t)=100+50sin9t+50cos9t+30sin35t+30cos35t

	64