Параметрический синтез системы автоматического регулирования уровня в баке конденсата

Страницы работы

24 страницы (Word-файл)

Содержание работы

4.  ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ В БАКЕ КОНДЕНСАТА

  Аппроксимация переходной характеристики объекта апериодическим звеном первого порядка с запаздывающим аргументом.

Определяем на переходной характеристике участок запаздывания (). Для этого проводим касательную к точке перегиба переходной характеристики объекта до пересечения ее с осью абсцисс. Запаздывание равно длине участка от начала координат до точки пересечения касательной с осью абсцисс.

 



Переходная характеристика объекта

Рис.4.1

 


                                                                              

                              *полное = транспортное + перех.                                                         (4.1)

На графике определяем:

тр. = 0,05 часа; пер.= 0,07 часа.

*полн.= 0,05 +0,07 = 0,12 часа

Определяем постоянную времени Т.    Для этого по оси ординат откладываем значение 0,63Нуст.  = 0,631 = 0,63  

  Находим время      t* = 0.39 час.

                                    Т = t* - полн.                                                           (4.2)

Т = 0,39 – 0,12 = 0,27 ч.

Определяем коэффициент усиления объекта:

                                  К =                                                        (4.3)

В результате получилась передаточная функция  вида:

                                W(р)об. =                                                       (4.4)                                                                  

           Переходная характеристика объекта                                                                                            

Характеристика объекта построена по полученным данным с помощью программного обеспечения  «Asotar»  

Рис.4.2    

 


График сравнения экспериментальной и расчетной  переходных характеристик объекта.


Рис. 4.3

Определяем ошибки аппроксимации:                         

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Расчетно-графические работы
Размер файла:
5 Mb
Скачали:
0