Другие предметы \ Автоматизация технологических процессов

Параметрический синтез системы автоматического регулирования уровня в баке конденсата, страница 5

_max = % = 12 %

В инженерных расчетах допускается _max < 5%, данном случае _max = 12 % > 5%, следовательно, данный метод аппроксимации не подходит для данной переходной характеристики объекта.

4.3 Аппроксимация переходной характеристики объекта методом интегральных площадей

Выделим на экспериментальной кривой участок чистого запаздывания. Транспортное запаздывание = 0,05 ч.

Выбираем интервал разбиения кривой t = 0.04 ч.

Строим переходную характеристику в безразмерном виде (кривая разгона) , где

(4.16)

Переходная характеристика в безразмерном виде.

Рис. 4.8

Определяем площадь F₁ по формуле:

F₁ = t (4.17)

= 9,582

F₁=

Заполняем графу 4 таблицы, где - безразмерное время.

Таблица 4.4

t (час.)
0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	1,0000	1,0000	1,0000	1,0000
0,0400	0,0000	1,0000	0,1100	0,8900	0,8900	0,7860	0,7860
0,0800	0,0240	0,9760	0,2200	0,7800	0,7610	0,5840	0,5700
0,1200	0,0600	0,9400	0,3300	0,6700	0,6300	0,3940	0,3700
0,1600	0,1100	0,8900	0,4400	0,5600	0,5000	0,2170	0,1930
0,2000	0,1900	0,8100	0,5500	0,4500	0,3600	0,0510	0,0410
0,2400	0,2800	0,7200	0,6600	0,3400	0,2400	-0,1022	-0,0740
0,2800	0,3900	0,6100	0,7700	0,2300	0,1400	-0,2440	-0,1490
0,3200	0,4700	0,5300	0,8800	0,1200	0,0600	-0,3730	-0,1980
0,3600	0,5700	0,4300	0,9900	0,0100	0,0043	-0,4900	-0,2110
0,4000	0,6500	0,3500	1,1000	-0,1000	-0,0350	-0,5950	-0,2080
0,4400	0,7000	0,3000	1,2100	-0,2100	-0,0630	-0,6880	-0,2060
0,4800	0,7500	0,2500	1,2200	-0,2200	-0,0550	-0,6970	-0,1740
0,5200	0,8000	0,2000	1,4300	-0,4300	-0,0860	-0,8380	-0,1680
0,5600	0,8300	0,1700	1,5400	-0,5400	-0,0918	-0,8940	-0,1520
0,6000	0,8700	0,1300	1,6500	-0,6500	-0,0845	-0,9390	-0,1220
0,6400	0,9000	0,1000	1,7600	-0,7600	-0,0760	-0,9730	-0,0970
0,6800	0,9300	0,0700	1,8700	-0,8700	-0,0609	-0,9920	-0,0690
0,7200	0,9600	0,0400	1,9800	-0,9800	-0,0392	-0,9990	-0,0400
0,7600	0,9800	0,0200	2,0900	-1,0900	-0,0218	-0,9960	-0,0200
0,8000	0,9850	0,0150	2,2000	-1,2000	-0,0180	-0,9800	-0,0150
0,8400	0,9880	0,0120	2,3100	-1,3100	-0,0160	-0,9520	-0,0110
0,8800	0,9900	0,0100	2,4200	-1,4200	-0,0132	-0,9120	-0,0090
0,9200	0,9940	0,0060	2,5300	-1,5300	-0,0092	-0,8600	-0,0050
0,9600	0,9970	0,0030	2,6400	-1,6400	-0,0049	-0,7950	-0,0020
1,0000	1,0000	0,0000	2,7500	-1,7500	0,0000	-0,7190	0,0000

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Скачать файл